TB6612FNG直流电机驱动板原理图设计，已量产

目录

1、控制信号缓冲与电平匹配电路

2、TB6612FNG 核心驱动与电源电路

3、输出保护与接口设计

4、注意事项

最近在做四轮智能小车的项目，之前一直用经典的 L298N 驱动方案，踩了不少坑：双极型管导通压降大，满负载下发热严重，效率低得离谱；单块板只能驱动 2 路电机，做四轮控制就要两块板，不仅占空间，布线和接线也格外麻烦。索性自己设计了一款集成双 TB6612FNG 的四路直流电机驱动板，一次性解决了多路控制、发热、体积、兼容性的核心痛点，这里把设计思路、电路细节和实测经验拆解出来，给同样做 DIY、学生项目的朋友做个参考。

原理图设计请见文章末尾。

整板的核心架构非常清晰：集成两路完全独立的 TB6612FNG 驱动电路，每片芯片自带 2 路独立 H 桥，因此整板可同时控制 4 路直流电机，且每一路都支持独立的正反转控制和 PWM 调速，完全满足四轮小车、多关节小型机器人的控制需求。下面分模块拆解电路设计的细节和考量。