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黄山派SF32LB52开发板LVGL V8/V9官方Demo移植与性能测试全解析

黄山派SF32LB52开发板LVGL V8/V9官方Demo移植与性能测试全解析

最近在黄山派的SF32LB52-LCHSPI-ULP开发板上折腾LVGL,想把官方的几个炫酷Demo跑起来看看效果。很多朋友问我,在RT-Thread系统上怎么移植LVGL的Demo,特别是那个Benchmark性能测试程序,到底是怎么工作的?今天我就把自己从配置、编译到源码分析的全过程分享出来,手把手带你搞懂LVGL V8和V9的Demo移植和性能测试。

这篇文章适合正在使用黄山派开发板或者RT-Thread系统做GUI开发的工程师,特别是想深入了解LVGL内部机制的朋友。我会详细讲解Benchmark Demo的源码结构、场景切换原理、性能监控实现,并对比V8和V9的差异。跟着做一遍,你就能在自己的项目里评估和优化GUI性能了。

1. 工程配置与编译:让Demo跑起来

1.1 获取工程源码

LVGL的Demo工程已经由官方维护在GitHub上,咱们直接克隆下来就行:

git clone https://github.com/OpenSiFli/yellow_mountain_example.git cd yellow_mountain_example/lvgl

这个工程里包含了LVGL V8和V9两个版本的Demo,都在同一个目录下,用不同的配置选项来区分。

1.2 选择要运行的Demo

进入工程目录后,咱们需要通过menuconfig来选择要运行的Demo。这里提供了5个官方Demo:

  • Show some widget- 控件展示Demo,展示各种LVGL基础控件的使用
  • Demonstrate the usage of encoder and keyboard- 编码器和键盘使用演示
  • Benchmark your system- 系统性能测试(重点分析这个)
  • Stress test for LVGL- LVGL压力测试
  • Music player demo- 音乐播放器Demo

执行配置命令:

scons --menuconfig

在图形化配置界面中,找到"LVGL Demos"选项,这里可以看到V8和V9两个版本的配置。以V8为例,配置路径通常是:

RT-Thread Components → LVGL → LVGL Demos → LVGL V8 Demos

选择你想要的Demo,比如选择"Benchmark your system"。配置界面大概长这样:

注意:LVGL V9的Benchmark Demo依赖于Widgets Demo,如果你选了V9的Benchmark,系统会自动帮你选上Widgets。

1.3 编译与下载

配置好后,开始编译工程。黄山派SF32LB52开发板用的是sf32lb52-lchspi-ulp这个BSP,编译命令是:

scons --board=sf32lb52-lchspi-ulp -j8

-j8表示用8个线程并行编译,能加快编译速度。编译完成后,在build_sf32lb52-lchspi-ulp_hcpu目录下会生成固件文件。

下载固件到开发板:

# 进入下载目录 cd build_sf32lb52-lchspi-ulp_hcpu # 执行下载脚本 uart_download.bat

执行下载脚本后,会提示你输入串口号。用数据线连接开发板和电脑,在设备管理器中查看对应的COM口,输入正确的端口号就开始下载了。

2. 源码分析:Benchmark Demo到底在干什么

Benchmark Demo是LVGL官方提供的性能测试工具,它能系统性地测试你的硬件平台运行LVGL时的性能表现。下面我带你深入源码,看看它是怎么工作的。

2.1 程序入口:main.c分析

不管运行哪个Demo,都是从main.c开始的。咱们看看main函数做了什么:

int main(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_uint32_t ms; /* init littlevGL */ ret = littlevgl2rtt_init("lcd"); // 初始化显示驱动和输入设备 if (ret != RT_EOK) { return ret; } lv_ex_data_pool_init(); // 初始化数据池(V8特有) lv_demo_main(); // 启动指定的demo(根据宏定义) while (1) { ms = lv_task_handler(); // 处理LVGL内部任务调度器 rt_thread_mdelay(ms); // 按帧率延迟 } return RT_EOK; }

这里有几个关键点:

  1. littlevgl2rtt_init("lcd")- 这是RT-Thread的LVGL适配层初始化函数,它会初始化显示驱动、触摸屏、键盘等输入设备。参数"lcd"指定了要使用的显示设备名称。

  2. lv_demo_main()- 这个就是Demo的入口函数。具体是哪个Demo,由编译时的宏定义决定。

  3. lv_task_handler()- LVGL的核心任务调度器,必须在主循环中定期调用。它返回一个毫秒数,表示建议的延迟时间,咱们用这个值来控制帧率。

2.2 Demo选择机制

Demo的选择是通过宏定义实现的,源码里是这样处理的:

#if LV_USE_DEMO_WIDGETS #if LV_USE_DEMO_BENCHMARK #define lv_demo_main lv_demo_benchmark #else #define lv_demo_main lv_demo_widgets #endif #elif LV_USE_DEMO_KEYPAD_AND_ENCODER #define lv_demo_main lv_demo_keypad_encoder #elif LV_USE_DEMO_MUSIC #define lv_demo_main lv_demo_music #elif LV_USE_DEMO_STRESS #define lv_demo_main lv_demo_stress #else #error "Select a demo application to start" #endif

这些LV_USE_DEMO_xxx宏就是在menuconfig里配置的。如果你选了Benchmark,那么lv_demo_main就被定义为lv_demo_benchmark,程序就会运行Benchmark测试。

3. Benchmark核心原理:场景切换与性能监控

Benchmark Demo的核心思想很简单:依次运行多个测试场景,每个场景测试GUI的某种能力(比如绘制矩形、圆形、文本渲染等),然后统计每个场景的性能数据。

3.1 场景切换机制

Benchmark通过定时器来自动切换场景。咱们看看V8版本的实现:

void lv_demo_benchmark(void) { benchmark_init(); // 初始化界面和监控回调 next_scene_timer_cb(NULL); // 手动触发第一个场景 }

benchmark_init()函数会设置屏幕样式、注册性能监控回调、创建标题和背景等基础UI元素。然后手动调用next_scene_timer_cb(NULL)来加载第一个场景。

场景切换是通过LVGL的定时器实现的:

// 创建定时器,SCENE_TIME是场景持续时间 lv_timer_create(next_scene_timer_cb, SCENE_TIME, NULL);

定时器回调函数next_scene_timer_cb负责切换到下一个场景:

static void next_scene_timer_cb(lv_timer_t *timer) { scene_act++; // 场景索引递增 load_scene(scene_act); // 加载新场景 if (scenes[scene_act].create_cb == NULL) { lv_timer_delete(timer); // 删除定时器 generate_report(); // 生成测试报告 } else { // 更新定时器周期为下一个场景的时间 lv_timer_set_period(timer, scenes[scene_act].scene_time); } }

每个场景都有一个结构体来描述:

typedef struct { const char *name; // 场景名称 void (*create_cb)(void); // 创建场景的回调函数 uint32_t time_sum_normal; // 正常模式总耗时 uint32_t time_sum_opa; // 半透明模式总耗时 uint32_t refr_cnt_normal; // 正常模式刷新次数 uint32_t refr_cnt_opa; // 半透明模式刷新次数 uint32_t fps_normal; // 正常FPS uint32_t fps_opa; // 半透明FPS uint8_t weight; // 权重,用于加权计算 } scene_dsc_t;

场景数组定义了所有要测试的场景:

static scene_dsc_t scenes[] = { {.name = "Rectangle", .weight = 30, .create_cb = rectangle_cb}, {.name = "Circle border", .weight = 10, .create_cb = border_circle_cb}, {.name = "Circle filled", .weight = 30, .create_cb = circle_cb}, // ... 更多场景 {.name = "", .create_cb = NULL} // 结束标记 };

3.2 性能监控实现

Benchmark最重要的功能就是性能监控。LVGL V8通过显示驱动的monitor_cb回调来收集性能数据:

// 注册监控回调 disp->driver->monitor_cb = monitor_cb;

监控回调函数会统计每个场景的渲染时间:

static void monitor_cb(lv_disp_drv_t *drv, uint32_t time, uint32_t px) { if (opa_mode) { // 半透明模式 scenes[scene_act].time_sum_opa += time; scenes[scene_act].refr_cnt_opa++; } else { // 正常模式 scenes[scene_act].time_sum_normal += time; scenes[scene_act].refr_cnt_normal++; } }
  • time参数是上一帧的渲染时间(微秒)
  • px参数是上一帧刷新的像素数量
  • 根据当前是否处于半透明模式,将数据累加到对应的统计项中

测试结束后,通过generate_report()函数计算平均FPS:

// 计算FPS的公式 scenes[i].fps_normal = (scenes[i].refr_cnt_normal * 1000000) / scenes[i].time_sum_normal;

3.3 动画系统详解

Benchmark里有很多动画效果,用来测试GUI的动画性能。LVGL的动画系统使用起来很直观:

// 创建一个下落动画 lv_anim_t a; lv_anim_init(&a); lv_anim_set_exec_cb(&a, fall_anim_y_cb); // 绑定执行回调 lv_anim_set_values(&a, 0, target_y); // 设置起始值和目标值 lv_anim_set_time(&a, duration); // 设置动画持续时间 lv_anim_set_repeat_count(&a, LV_ANIM_REPEAT_INFINITE); // 无限循环 lv_anim_start(&a); // 启动动画

动画回调函数负责更新对象的属性:

static void fall_anim_y_cb(void *var, int32_t v) { lv_obj_set_y(var, v); // 改变对象的Y坐标 }

Benchmark中使用了多种动画类型:

  • 颜色变化动画- 测试颜色混合性能
  • 移动动画- 测试对象位置更新性能
  • 弧线动画- 测试弧形绘制性能

4. LVGL V9 Benchmark的变化与改进

LVGL V9在架构上做了不少改进,Benchmark的实现也有变化。咱们对比看看V9和V8的区别。

4.1 场景结构体变化

V9的场景描述结构体更加简洁:

typedef struct { const char *name; void (*create_cb)(void); uint32_t scene_time; // 场景持续时间 uint32_t cpu_avg_usage; // CPU平均使用率 uint32_t fps_avg; // 平均FPS uint32_t render_avg_time; // 平均渲染时间 uint32_t flush_avg_time; // 平均刷新时间 uint32_t measurement_cnt; // 测量次数 } scene_dsc_t;

去掉了V8中的权重和半透明模式统计,增加了更详细的性能指标。

4.2 性能监控机制升级

V9使用了新的观察者模式来收集性能数据:

// 注册性能监控观察者 lv_subject_add_observer_obj(&disp->perf_sysmon_backend.subject, sysmon_perf_observer_cb, title, NULL);

观察者回调函数获取系统监控信息:

static void sysmon_perf_observer_cb(lv_observer_t *observer, lv_subject_t *subject) { const lv_sysmon_perf_info_t *info = lv_subject_get_pointer(subject); // 累加性能数据 scenes[scene_act].cpu_avg_usage += info->calculated.cpu; scenes[scene_act].fps_avg += info->calculated.fps; scenes[scene_act].render_avg_time += info->calculated.render_time; scenes[scene_act].flush_avg_time += info->calculated.flush_time; scenes[scene_act].measurement_cnt++; }

V9能获取更详细的性能数据,包括:

  • CPU使用率
  • 帧率(FPS)
  • 渲染时间
  • 刷新时间

4.3 测试报告生成

V9在测试结束后会生成一个详细的表格来展示结果:

// 创建表格控件 lv_obj_t *table = lv_table_create(lv_screen_active()); // 填充数据 for (i = 0; scenes[i].create_cb; i++) { lv_table_set_cell_value(table, i + 2, 0, scenes[i].name); lv_table_set_cell_value(table, i + 2, 1, cpu_str); lv_table_set_cell_value(table, i + 2, 2, fps_str); // ... 更多列 }

同时还会通过串口输出日志,方便开发者记录和分析:

LV_LOG("%s, %"LV_PRIu32"%%, %"LV_PRIu32", %"LV_PRIu32", %"LV_PRIu32", %"LV_PRIu32"\r\n", scenes[i].name, scenes[i].cpu_avg_usage / cnt, // CPU使用率 scenes[i].fps_avg / cnt, // 平均FPS scenes[i].render_avg_time / cnt, // 平均渲染时间 scenes[i].flush_avg_time / cnt); // 平均刷新时间

5. 实际移植中的注意事项

在实际项目中移植LVGL Demo时,有几个坑需要注意:

5.1 内存配置

LVGL对内存需求比较大,特别是使用高分辨率屏幕时。需要在lv_conf.h中调整内存池大小:

#define LV_MEM_SIZE (48 * 1024U) // 内存池大小,根据实际情况调整 #define LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD 30 // 默认刷新周期,单位ms

提示:如果出现花屏或者程序崩溃,首先检查内存是否足够。黄山派SF32LB52有足够的RAM,但也要根据实际使用的Demo来调整。

5.2 显示驱动适配

黄山派开发板使用的是SPI接口的LCD,显示驱动已经由RT-Thread的BSP提供。如果遇到显示问题,可以检查:

  1. 像素格式:LVGL支持RGB565、RGB888等格式,需要和LCD控制器配置一致
  2. 缓冲区:双缓冲区能提高流畅度,但需要更多内存
  3. 刷新方向:有些LCD需要设置扫描方向

5.3 性能优化建议

根据Benchmark的测试结果,可以针对性地优化:

  1. 高CPU使用率场景

    • 减少透明效果使用
    • 简化复杂控件的层级
    • 使用缓存机制
  2. 低FPS场景

    • 启用LVGL的渲染缓存
    • 优化刷新区域,只刷新变化的部分
    • 降低动画帧率
  3. 内存优化

    • 使用LVGL的对象池
    • 及时删除不再使用的对象
    • 使用静态内存分配

5.4 调试技巧

在调试LVGL时,这些方法很实用:

// 启用LVGL日志 #define LV_USE_LOG 1 #define LV_LOG_LEVEL LV_LOG_LEVEL_INFO // 在代码中添加性能监控 uint32_t start_time = lv_tick_get(); // ... 执行操作 ... uint32_t elapsed = lv_tick_elaps(start_time); LV_LOG("操作耗时: %d ms", elapsed);

Benchmark Demo不仅是一个性能测试工具,更是学习LVGL内部机制的绝佳示例。通过分析它的源码,你能理解LVGL是如何管理对象、处理事件、渲染图形的。在实际项目中,你可以借鉴它的设计思路,构建自己的性能监控系统。

http://www.jsqmd.com/news/488598/

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