麦轮 AGV 小车电机选型指南
一、麦轮 AGV 必须用什么电机？
必须选：伺服电机（直流伺服）
- 麦克纳姆轮靠四轮独立、精准调速、方向实时变化工作
- 步进电机力矩小、无闭环、易丢步 →不能用
- 普通直流电机精度差 →不能用
二、选型 5 个关键指标
1. 电机类型
- 直流伺服电机（48V 最常用）
- 带绝对值编码器 / 增量编码器
- 支持CANopen、EtherCAT优先
2. 功率怎么算（简单公式）
- 单台电机功率 ≈负载 (kg) × 0.05～0.2
- 举例：
- 负载 100kg → 单电机50W～100W
- 负载 500kg → 单电机200W～400W
- 负载 1000kg → 单电机400W～750W
经验：4 个麦轮，每个都要独立伺服
3. 转速与减速比
- 电机额定转速：3000rpm 主流
- AGV 行走速度一般：0.5～1.2m/s
- 减速比根据麦轮直径算，常用：
- 1:10、1:16、1:20、1:25
4. 扭矩（最关键）
公式（简化）
- 扭矩 T (N・m) = 9550 × 功率 (kW) / 转速 (rpm)
- 或工程估算：
- 200W 电机 ≈0.64N·m加减速机后：
- 减速比 1:20 →12.8N·m
麦轮 AGV 扭矩一定要留 1.5～2 倍余量
5. 供电电压
- 小型 AGV：24V
- 中载通用：48V（最主流）
- 重载：60V / 80V
三、直接给你现成选型表（拿来就用）
| AGV 负载 | 电机类型 | 单台功率 | 电压 | 数量 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| ≤100kg | 直流伺服 | 50～100W | 24V/48V | 4 个 | 电子、实验室、SMT |
| 100～300kg | 直流伺服 | 100～200W | 48V | 4 个 | 仓储、轻装配 |
| 300～600kg | 直流伺服 | 200～400W | 48V | 4 个 | 光伏、锂电、机加工 |
| 600～1200kg | 直流伺服 | 400～750W | 48V/60V | 4 个 | 汽车零部件、重载搬运 |
四、必须注意的 3 个坑
- 4 个电机必须同型号、同参数
- 必须配伺服驱动器 + 闭环编码器
- 麦轮 AGV绝对不能用差速电机，必须四轮独立驱动
五、一句话总结
麦轮 AGV 应选用4 台相同参数的直流伺服电机，根据负载匹配功率与扭矩，配合行星减速机与编码器实现闭环控制，通过运动控制器完成四轮独立驱动与全向运动解算，保证精准、稳定、可靠运行。