S7通信随笔

REQ上升沿触发通信
NDR上升沿作为通信正确完成的判断。
ERROR上升沿作为通信异常完成的判断（通信异常NDR一直为false）
网线断开后的前十几秒内多次触发REQ，NDR与ERROR均无状态变化。十几秒后每触发REQ一次ERROR才会变化一次。可用NDR常闭点计时几秒后作为通信异常报警
用NDR与ERROR的上升沿判断通信结束，重新给REQ上升沿进行下一次通信。并配合NDR与ERROR都为false时，每隔2s触发一次REQ进行通信，防止S7通信异常时NDR与ERROR一直无信号变化，处于死等待状态。