串口函数配置表
串口的初始化思路可以概括为“先硬件，后参数，再功能”。
这就像建立一条通信电话线：先铺设物理线路（硬件），再约定通话规则（参数），最后决定是单向通知还是双向对讲（功能）。遵循这个思路，可以确保串口稳定、可靠地工作。
🛠️ 第一步：配置硬件资源
这一步是为串口通信搭建物理基础，确保“路”是通的。
使能时钟这是所有操作的前提。MCU为了省电，默认会关闭大部分外设的时钟。你必须先开启：
串口外设时钟：例如，使用USART1就要使能USART1的时钟。
GPIO端口时钟：串口的TX/RX引脚是复用在GPIO上的，所以也要开启对应GPIO端口（如GPIOA）的时钟。
特别注意：对于STM32F103，USART1挂载在APB2总线上，而USART2/3等挂载在APB1总线上，使能时钟时要使用不同的函数。
配置GPIO引脚将用于通信的物理引脚配置到正确的工作模式：
TX (发送) 引脚：配置为复用推挽输出 (GPIO_Mode_AF_PP)模式。因为数据是由串口外设控制发出的，所以是“复用”功能。
RX (接收) 引脚：配置为浮空输入 (GPIO_Mode_IN_FLOATING)或上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)模式。
⚙️ 第二步：设置通信参数
这一步是通信双方必须遵守的“通话协议”，任何一方不匹配都会导致通信失败或出现乱码。
需要配置一个核心参数结构体，主要包括：
波特率 (Baud Rate)：通信速率，单位是bps（比特每秒）。通信双方必须设置成完全一样的值，常见的有9600、115200等。
数据位 (Word Length)：每个数据包包含的有效数据位数，最常用的是8位。
停止位 (Stop Bits)：表示一个数据包传输结束的标志，最常用的是1位。
校验位 (Parity)：用于简单的错误检测，最常用的是无校验 (None)。
硬件流控制 (Hardware Flow Control)：用于高速通信时防止数据丢失，一般低速通信选择无 (None)。
配置好这些参数后，调用初始化函数将其写入串口寄存器，并使能串口外设，让它开始工作。
🚀 第三步：选择工作模式
这是最后一步，决定了你如何使用这个串口，主要有三种模式，灵活性和复杂度依次递增。
模式一：查询模式 (Polling)
CPU主动、持续地询问串口状态。实现简单，但会严重占用CPU资源。
模式二：中断模式 (Interrupt)
串口在收到数据或发送完成时，主动触发中断通知CPU。实时性好，CPU利用率高。需要额外配置NVIC（中断控制器）。
模式三：DMA模式 (DMA)
配置DMA作为“自动搬运工”，在串口和内存之间自动传输数据，无需CPU干预。极大解放CPU，适合大数据量传输。
📜 标准库代码函数配置表
下面以配置USART1为例，展示使用标准库进行初始化的核心代码和函数。
硬件配置代码
void USART1_HardwareInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 1. 使能时钟 // USART1在APB2总线，GPIOA也在APB2总线 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 2. 配置GPIO引脚 // TX引脚 (PA9) -> 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // RX引脚 (PA10) -> 浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }参数配置代码
void USART1_ParameterInit(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 3. 配置串口参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 同时使能发送和接收 // 4. 初始化USART1并使其工作 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }功能模式配置代码 (以中断接收为例)
void USART1_InterruptConfig(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 5. 配置NVIC中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 6. 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); }标准库核心函数速查表
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