CAN + 以太网 + Wi-Fi + BLE + TCP/IP + MQTT +HTTP协议层级
一、完整协议栈层级总图（OSI 7 层 ↔ TCP/IP 4 层）
OSI 7层模型 | TCP/IP 4层模型 | 对应的协议/技术 ================================================================================= 7 应用层 | | HTTP、MQTT、CCC数字钥匙 --------------------------------------------------------------------------- 6 表示层 | | 加密（TLS、AES）、编码 --------------------------------------------------------------------------- 5 会话层 | 应用层 | 建立/维持会话 --------------------------------------------------------------------------- 4 传输层 | 传输层 | **TCP、UDP** --------------------------------------------------------------------------- 3 网络层 | 网络层 | **IP** --------------------------------------------------------------------------- 2 数据链路层 | | | 网络接口层 | **以太网MAC、Wi-Fi MAC、BLE链路层、CAN** 1 物理层 | | 以太网PHY、Wi-Fi射频、BLE射频、CAN总线电气 =================================================================================二、协议层级
1. TCP/IP
- IP→ 网络层（第 3 层）
- TCP/UDP→ 传输层（第 4 层）
- 依赖底层承载。
2. 以太网
- 物理层（PHY） + 数据链路层（MAC）
- 是TCP/IP 最标准的底层承载
3. Wi-Fi
- 物理层（2.4G/5G 射频） + 数据链路层
- 本质就是无线版以太网
- 上层同样跑 TCP/IP
4. BLE（低功耗蓝牙）
- 物理层（2.4G 射频） + 数据链路层
- 和 Wi-Fi 同级，但不跑 TCP/IP
- 上层是蓝牙自有协议（GATT）
5. CAN
- 物理层（CAN_H/CAN_L 差分信号） + 数据链路层
- 和以太网、BLE、Wi-Fi完全同级
- 不跑 TCP/IP，自成一套控制总线
三、层级关系
CAN、以太网、Wi-Fi、BLE→ 全都在物理层 + 数据链路层，是同级底层通道
TCP/IP（IP+TCP）→ 在它们上层（网络层 + 传输层）
HTTP、MQTT、CCC→ 在最上层应用层
四、直观结构
应用层： HTTP、MQTT、CCC数字钥匙 传输层： TCP/UDP 网络层： IP —————————————————————————————————— 链路+物理层： 以太网 Wi-Fi BLE CAN