首先第一点：https://blog.csdn.net/weixin_53354122/article/details/154686805 这篇文章中的描述是错的
其中的这段表述：
不同字典的区别用DICT_NxN_M表示：
NxN：指ArUco码的总尺寸（含边框），N越大，内部编码矩阵越大（比如7×7的内部是5×5），理论上能表示的ID越多。
M：指该字典实际包含的有效ID数量，即经过筛选后保留的可靠编码数量。例如：DICT_4X4_100：总尺寸 4×4（内部编码 2×2），包含 100 个 ID（0~99）；DICT_5X5_500：总尺寸 5×5（内部编码 3×3），包含 500 个 ID；DICT_6X6_250：总尺寸 6×6（内部编码 4×4），包含 250 个 ID。
✅ 正确的定义
在 OpenCV 的 DICT_N×N_M 命名中：
N×N：指的是 内部二进制编码矩阵的尺寸（不含边框）。例如 DICT_6X6_250 表示内部有一个 6×6 的编码区域。
边框：生成标记时，程序会自动在内部编码矩阵外围加上一圈黑色边框（宽度固定为 1 位）。因此，最终打印出来的完整标记视觉总尺寸是 (N+2) × (N+2)。
第二点：
（1）aruco码生成网站：https://chev.me/arucogen/
（2）下载之后的SVG文件可以用 https://svgtopng.com/zh/ 这个网站转为png格式图片。