上一个实验中通过中断接受外部按键信号，从而能够控制蜂鸣器的工作，同时尝试了两种不一样的信号输入方法，一种是低电平输入，另一种是下降沿输入，下面将介绍的实验是通过检测外部信号，从而能够控制电机运作，实现对外部设备的控制，这里先看一下其电路设计，主要是看单片机和外部的设备是怎样连接的。
可以看到单片机的P1.0引脚接收来自按键的信号，而单片机的P3.2引脚接收来自外部的光耦开关的信号，这个引脚其实就是中断的信号来源，之后是通过P0.0引脚来控制马达，也就是控制设备的运作。
这是光耦开关的外观，如果在这个缺口有遮挡的话，就说明内部电路发生了断路，所以外部中断引脚就接收了低电平的信号，从而能够让单片机取实现程序所设定的功能。
这是工作的一个流程图，从这个流程图可以看到，先通过按键的输入开机信号，从而驱使电机运转，同时通过外部中断信号的检测，来进行下一步的处理。如果到达工位，则停机，如果没有就继续运行，而当停机之后，如果有包装完成信号，则运行电机，如果没有的话就保持停机的状态。一下是代码部分。
从代码可以看到，首先还是对端口引脚进行定义，同时定义特殊作用的引脚名称，例如启动开关以及点击运行控制。然后是延时函数的定义，以及中断函数的定义。对于中断函数来说，先是定义其输出类型以及函数名称，而对于中断函数来说并没有输入参量，所以不需要输入参数，然后之后紧接着就是中断源的选择，这里选择的是中断源0，这决定了该函数接收的是哪一种中断源信号，这一点也比较重要，而在中断函数中，将马达停止了。
然后是主函数里面，先是对端口进行配置，再将中断源设置为下降沿触发，打开该中断源开关，再打开总开关，延时一段时间后启动开关同时马达不工作。在大循环当中，检测开始信号，如果开始信号置零，则先消抖再检测，之后启动电机。而大循环就是一直重复对开始信号的检测，当中断产生之后，马达停止工作，此时，需要通过开关信号对电机进行开启。
