命令帮助：输入 help 查看所有可用命令；输入 help <命令> 查看该命令的具体用法。
1. 信息查询类（了解你的板子）
bdinfo：显示板卡信息（Board Info），包括 DRAM 的起始地址、大小、串口波特率等。
printenv (或 pri)：打印当前所有的环境变量。这是最常用的命令，可以查看启动脚本、控制台设置等。
version：显示 U-Boot 的版本号和编译时间。
2. 环境变量操作类
setenv <变量名> <变量值>：设置或修改环境变量。
例子： setenv loglevel 7
setenv <变量名>：如果不写值，代表删除该变量。
saveenv：将当前内存中的环境变量保存到 Flash/eMMC 中（如果支持的话，你的板子显示 Nowhere 则此命令无效）。
3. 存储与文件系统类（检查 SD卡/eMMC）
mmc list：列出当前识别到的所有 MMC 设备（如 eMMC 和 SD 卡）。
mmc dev <编号>：切换当前操作的 MMC 设备。
mmc info：查看当前 MMC 设备的详细参数（容量、速度、厂商 ID）。
ls mmc <设备号>:<分区号>：列出指定分区下的文件。
例子： ls mmc 1:1 (查看 SD 卡第一个分区的文件)
fatload / ext4load：从文件系统加载文件到内存。
例子： fatload mmc 1:1 0x02000000 /Image (将内核读入内存)
4. 网络类
ping <ip地址>：测试网络连通性。
tftp <内存地址> <文件名>：通过网络（TFTP协议）下载内核或固件到内存，常用于开发调试。
5. 内存操作类（硬件底层排查）
md <地址>：内存显示（Memory Display）。查看特定地址的数据。
例子： md.b 0x02000000 (以字节格式显示该地址内容)
mw <地址> <值> <长度>：内存写入（Memory Write）。
nm <地址>：修改指定地址的内存内容（常用于修改寄存器）。
6. 启动控制类
boot：执行 bootcmd 环境变量中的命令（即自动启动流程）。
run <变量名>：运行某个环境变量中定义的命令脚本。
例子： run bootcmd_mmc1
reset：重启开发板。
go <地址>：跳转到内存中的某个地址直接执行（不带参数传递）。
booti <内核地址> <内存盘地址> <设备树地址>：启动 ARM64 架构的 Linux 内核镜像。