RK3576摄像头MIPI-CSI拆分与DTS解析
MIPI-CSI是一种在嵌入式系统或移动设备中常见的摄像头接口，能够实现高速的图像数据传输。RK3576开发板拥有丰富的资源接口，其中支持5个CSI-2接口，意味着最多可同时支持5路摄像头的输入。
本篇内容就通过RK3576开发板为大家介绍一下RK3576处理器的Camera通路，以及如何配置MIPI-CSI摄像头。
在RK的平台，摄像头设备配置成一个V4l2的子设备，可参考子设备的配置方式，需要注意的点如下：
1.MIPI camera DTS配置注意事项
1、挂载的i2c总线与i2c地址需要配置正确，i2c地址此处为7为地址不包括读写位，sensor的datasheet提供的一般是8位地址，此处需要转换为7位地址配置，这里是0x3c。
2、时钟配置，若是主控提供的，需要根据原理图设计正确配置，并且正确引用pinctrl，否则可能会导致clk不输出。若是外部晶振，则无需配置。
3、powdn、reset控制配置：需要注意极性的配置，此处极性需要与代码逻辑流程想对应。
4、供电配置：此处是将电源使用regulator的形式，在驱动代码中进行控制。
4、rockchip,camera-module-index：指定camera sensor的设备ID号，后续注册camera会以这个作为cameraID
5、rockchip,camera-module-facing：指定camera sensor的前后摄
6、rockchip,camera-module-name：指定摄像头模组名称，后续会与效果文件匹配
7、rockchip,camera-module-lens-name：指定摄像头模组镜头名称，后续需与效果文件匹配
8、data-lanes：mipi的lane数配置，与实际硬件设计匹配，驱动可通过此处获取属性。
参考入下：
&i2c5 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; pinctrl-0 = <&i2c5m3_xfer>; ov2735_cam: ov2735_cam@3c { compatible = "ovti,ov2735"; reg = <0x3c>; clocks = <&ext_cam_clk>; clock-frequency = <24000000>; clock-names = "xvclk"; avdd-supply = <&vcc2v8_dvp>; dovdd-supply = <&vcc1v8_dvp>; dvdd-supply = <&vcc1v8_dvp>; rockchip,camera-module-index = <1>; rockchip,camera-module-facing = "front"; rockchip,camera-module-name = "AL-MT8-F2-V1.0"; rockchip,camera-module-lens-name = "default"; reset-gpios = <&gpio3 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; port { ucam1_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>; >2.链路配置和拆分驱动框架数据流需要经过sensor->mipi-dphy->csi host->vicap->rkisp等模块处理，驱动上将各个模块虚拟成entity的示例，因此在DTS配置的时序我们需要正确数据链路的方向。
链路配置介绍
单摄（接第一个dphy）
sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0
双摄（接两个dphy）
sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir1
三摄（接dcphy和2个dphy）
sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1 sensor2->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir2
五摄（接dcphy，将2个dphy拆分）
sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy1->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1 sensor2->csi2_dphy2->mipi2_csi2->rkcif_mipi_lvds2(sditf)->rkisp_vir2 sensor3->csi2_dphy4->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir3 sensor4->csi2_dphy5->mipi4_csi2->rkcif_mipi_lvds4(sditf)->rkisp_vir4
dts配置可参考如下，下述举例了dcphy0的链路配置
&csi2_dcphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mipi_in_ucam0: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&imx415_out0>; >需要注意的是，上述数据链路均基于 MIPI RAW Sensor，图像数据需先进入 RK ISP 进行处理，并通过运行 rkaiq 对曝光、增益等参数进行自动调节，以获得正常的图像效果。如果摄像头本身输出的是 YUV422 / YUV420 等格式，则无需经过 RK ISP 处理，图像可由 rkcif 直接接收。