具身智能(21)：ROS1到ROS2的迁移
一、迁移前准备：环境与工具配置
1. 必备环境（以 ROS1 Noetic + ROS2 Humble 为例）
软件组件 | 版本要求 | 安装命令 |
操作系统 | Ubuntu 22.04 LTS（兼容双 ROS 版本） | - |
ROS1 | Noetic Ninjemys | sudo apt install ros-noetic-desktop-full |
ROS2 | Humble Hawksbill | 参考 ROS2 官 |
软件组件 | 版本要求 | 安装命令 |
操作系统 | Ubuntu 22.04 LTS（兼容双 ROS 版本） | - |
ROS1 | Noetic Ninjemys | sudo apt install ros-noetic-desktop-full |
ROS2 | Humble Hawksbill | 参考 ROS2 官 |