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pgRouting安装及使用示例

news 2026/4/15 3:35:37

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环境
文档用途
详细信息

环境

系统平台：Linux x86-64 Red Hat Enterprise Linux 7
版本：4.5.10

文档用途

本文介绍pgRouting的安装及使用示例。

详细信息

简介

pgRouting是PostgreSQL下基于PostGIS的扩展插件，提供了地理空间路由和路径网络分析功能。

pgRouting解决路网规划问题，比如：

从起点出发经过很多个点，最终回到起点；
从起点出发经过很多个点，最终回到终点；
两点之间提供多条备用路径选择。

安装

pgRouting依赖PostGIS，安装前需确认已安装PostGIS。

pgRouting安装包如下：P001-hgdb-see-4.5.–gis*-pgrouting*-f8960d5-2025****.x86_64.rpm

pgRouting安装包需与数据库版本匹配。

安装：

#rpm包执行： rpm -ivh P001-hgdb-see-4.5.*-*-gis*-pgrouting*-f8960d5-2025****.x86_64.rpm #deb包执行： dpkg -i P001-hgdb-see-4.5.*-*-gis*-pgrouting*-3b95507-2024****.arm64.deb

安装完成后，安全版数据库使用sysdba用户，企业版使用highgo用户登录数据库创建pgrouting扩展，如下：

psql osm_db sysdba osm_db=# create extension pgrouting； osm_db=# \dx List of installed extensions Name | Version | Schema -------------------+----------+------------ pgrouting | 3.3.1 | public plpgsql | 1.0 | pg_catalog postgis | 3.2.2dev | public postgis_topology | 3.2.2dev | topology

使用示例

下面使用pgrouting实现点到点，多点到一点的路径规划。

例子实现步骤如下：

1、数据准备

#采用osm导入的数据#选取一部分数据：createtableplanet_osm_roads_testasSELECTosm_id,admin_level,name,oneway,operator,z_order,wayFROMplanet_osm_roadsLIMIT10000offset55000;#添加source、tartget、cost、reverse_cost字段；source、tartget字段是创建道路数据拓扑关系需要的；cost、reverse_cost是成本估算值（权重）osm_db=# alter table planet_osm_roads_test add column source int;osm_db=# alter table planet_osm_roads_test add column target int;osm_db=# alter table planet_osm_roads_test add column cost float;osm_db=# alter table planet_osm_roads_test add column reverse_cost float;

2、创建拓扑关系

osm_db=# SELECT pgr_createTopology('planet_osm_roads_test', 0.001, 'way', 'osm_id');#生成了新表：planet_osm_roads_test_vertices_pgr，DDL如下：CREATETABLEpublic.planet_osm_roads_test_vertices_pgr(id bigserialNOTNULL,cnt int4NULL,chk int4NULL,ein int4NULL,eout int4NULL,the_geompublic.geometry(point,4326)NULL,CONSTRAINTplanet_osm_roads_test_vertices_pgr_pkeyPRIMARYKEY(id));CREATEINDEXplanet_osm_roads_test_vertices_pgr_the_geom_idxONpublic.planet_osm_roads_test_vertices_pgrUSINGgist(the_geom);

3、设置道路通行成本（权重），这里简单的以道路数字化长度计算

osm_db=# select distinct oneway from planet_osm_roads;oneway--------no-1yes osm数据中oneway表示道路通行方向，其他数据源也有此字段；这里oneway有四个选项：null：道路双向可通行 yes：道路单行道，实际通行方向和数字化方向相同no：道路禁止通行（或禁止某类型车通行）-1：道路单行道，实际通行方向和数字化方向相反#道路双向通行成本：道路双向可通行时，正向、反向成本都为道路数字化长度updateplanet_osm_roads_testsetcost=st_length(way),reverse_cost=st_length(way)whereonewayisnull;#道路实际方向与数据方向一致，反向成本设置无限大值updateplanet_osm_roads_testsetcost=st_length(way),reverse_cost=999999999999whereoneway='yes';#道路实际方向与数据方向相反，正向成本设置无限大值updateplanet_osm_roads_testsetcost=999999999999,reverse_cost=st_length(way)whereoneway='-1';#道路禁止通行，正向、反向成本都设置无线大值updateplanet_osm_roads_testsetcost=999999999999,reverse_cost=999999999999whereoneway='no';

4、实现效果测试从planet_osm_roads_test_vertices_pgr表中大概选取几个点：251-山大中心校区，762-美联广场，1043-万虹广场。

1）测试从251到762的路径，点到点

#通过成本估算，计算出需要经过的点select*frompgr_dijkstra('select osm_id as id , source, target, cost from planet_osm_roads_test',251,762,true);seq|path_seq|node|edge|cost|agg_cost|---+--------+----+----------+---------------------+--------------------+1|1|251|1046076383|0.006844842308275152|0.0|2|2|244|548989046|0.011145742962676768|0.006844842308275152|3|3|274|553764906|0.0017951356130137173|0.01799058527095192|4|4|277|959638562|0.0011370426069386695|0.019785720883965636|5|5|362|959638563|0.001616456363375162|0.020922763490904307|6|6|363|548989050|0.0007897126122848|0.02253921985427947|7|7|278|556421924|0.0008899553078673|0.02332893246656422|8|8|365|557853475|0.004719408081710194|0.024218887774431517|9|9|366|553892277|0.0059124676278269495|0.02893829585614171|10|10|368|554179650|0.007977539964683337|0.03485076348396866|11|11|1218|685031739|0.00450564696523659|0.042828303448651996|12|12|1217|554179639|0.0012612492102538943|0.04733395041388858|

查出以上经过的点对应的坐标：

select*fromplanet_osm_roads_test_vertices_pgrwhereidin(selectnodefrompgr_dijkstra('select osm_id as id , source, target, cost from planet_osm_roads_test',251,762,true)orderbypath_seq);

在地图上展示经过的点如下：

从以上地图展示看到pgRouting规划的从251到762的路径导航是合理的。

2）测试从1043、762到251的路径，多点到一点

查出从1043、762到251经过的点的坐标：

select*fromplanet_osm_roads_test_vertices_pgrwhereidin(selectnodefrompgr_dijkstra('select osm_id as id , source, target, cost from planet_osm_roads_test',ARRAY[1043,762],251,true)orderbypath_seq);