故障诊断领域常见公开数据集汇总
一、轴承数据集
1. CWRU（凯斯西储大学）轴承数据集（2015年及更早）
由凯斯西储大学轴承数据中心提供，是故障诊断领域使用最广泛的基准数据集。实验平台包括2 hp电动机、扭矩传感器/编码器、功率计和电子控制设备。被测轴承支撑电机轴，故障通过电火花加工（EDM）人工植入，损伤直径分为0.007、0.014和0.021英寸三种尺寸。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | Case Western Reserve University Bearing Data Center |
| 采样频率 | 12 kHz 和 48 kHz |
| 工况条件 | 4种负载（0 hp, 1 hp, 2 hp, 3 hp） |
| 故障类型 | 内圈故障、外圈故障、滚动体故障（3种损伤尺寸） |
| 数据格式 | .mat |
| 下载链接 | https://engineering.case.edu/bearingdatacenter/download-data-file |
2. IMS（辛辛那提大学）轴承全寿命数据集（2007年）
由辛辛那提大学智能维护系统中心提供，是机械故障预测领域最早的全寿命周期数据集之一。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | Center for Intelligent Maintenance Systems (IMS), University of Cincinnati |
| 采样频率 | 20 kHz |
| 实验规模 | 4个轴承，3组实验 |
| 工况条件 | 恒定转速（2000 rpm），径向载荷6000 lbs |
| 故障类型 | 内圈故障、外圈故障、滚动体故障（自然运行至失效） |
| 数据格式 | ASCII文本 |
| 下载链接 | https://catalog-beta.data.gov/dataset/ims-bearings |
3. MFPT（机械故障预防技术学会）轴承数据集（2009年）
由美国机械故障预防技术学会（MFPT）提供，涵盖多种轴承状态。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | Machinery Failure Prevention Technology Society |
| 采样频率 | 48,828 Hz / 97,656 Hz |
| 工况条件 | 输入轴转速25 Hz，负载从25到300磅 |
| 故障类型 | 内圈故障、外圈故障 |
| 数据量 | 正常数据3个案例，外圈故障10个案例，内圈故障7个案例 |
| 下载链接 | https://mfpt.org/fault-data-sets/ |
4. PHM 2012（FEMTO-ST）轴承全寿命数据集（2012年）
IEEE PHM 2012数据挑战赛官方数据集，由FEMTO-ST研究所发布。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | FEMTO-ST Institute |
| 采样频率 | 25.6 kHz |
| 工况条件 | 3种恒定工况（转速/负载组合） |
| 实验规模 | 17个轴承的全寿命数据 |
| 故障类型 | 内圈故障、外圈故障、滚动体故障（自然退化产生） |
| 下载链接 | https://phmsociety.org/phm_competition/ieee-phm-2012-data-challenge/ |
5. XJTU-SY（西安交通大学-昇阳）轴承全寿命数据集（2018年）
由西安交通大学与SY公司合作进行滚动轴承加速寿命试验所产生，包含15个滚动轴承的全寿命周期数据。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | 西安交通大学 + SY公司 |
| 采样频率 | 25.6 kHz |
| 工况条件 | 3种恒定工况（转速/径向力组合） |
| 实验规模 | 15个轴承的全寿命数据 |
| 失效模式 | 外圈磨损、内圈磨损、保持架断裂、滚动体磨损等 |
| 下载链接 | 通过西安交通大学相关研究获取 |
6. PU/Paderborn（帕德博恩大学）轴承数据集（2019年）
由德国帕德博恩大学设计与驱动技术研究所提供。数据集的显著特点是同步测量的电机电流和振动信号，在型号为6203的球轴承上进行了32种不同轴承损伤的实验：6个健康轴承、12个人工损伤轴承（由电火花加工、钻孔等产生）、14个由加速寿命试验产生的真实损伤轴承。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | Chair of Design and Drive Technology, Paderborn University |
| 采样频率 | 64 kHz |
| 轴承型号 | 6203 |
| 工况条件 | 4种运行条件（转速与扭矩组合，部分含径向力） |
| 故障类型 | 健康（6个）、人工损伤（12个）、真实损伤（14个） |
| 信号类型 | 振动信号 + 电机电流信号（同步测量） |
| 下载链接 | https://mb.uni-paderborn.de/en/kat/research/bearing-datacenter/data-sets-and-download |
7. UO（渥太华大学）时变转速轴承数据集（2018年）
由渥太华大学发布，是一个专门研究时变转速下轴承故障诊断的数据集。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | University of Ottawa |
| 采样频率 | 200 kHz |
| 工况条件 | 时变转速（升速、降速、先升后降、先降后升四种模式），恒定负载 |
| 故障类型 | 内圈故障、外圈故障、滚动体故障，含复合故障 |
| 下载链接 | https://data.mendeley.com/datasets/v43hmbwxpm/1（DOI: 10.17632/v43hmbwxpm.1） |
8. JNU（江南大学）轴承数据集（2020年）
由江南大学发布，是国内早期广泛引用的经典轴承数据集之一。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | 江南大学 |
| 采样频率 | 50 kHz |
| 工况条件 | 3种恒定转速（600 rpm, 800 rpm, 1000 rpm） |
| 故障类型 | 内圈故障、外圈故障、滚动体故障、正常 |
| 下载链接 | http://www.52phm.cn/datasets/bear/Bearing-data-set-of-Jiangnan-University.html |
9. HUST（河内科技大学）轴承数据集（2023年）
由河内科技大学发布，提供99个原始振动数据，涵盖6种缺陷类型（内圈裂纹、外圈裂纹、滚珠裂纹及其两两组合）在5种轴承型号和3种工况下的数据。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 发布机构 | Hanoi University of Science and Technology |
| 采样频率 | 51,200 samples per second |
| 工况条件 | 3种工作条件（0 W, 200 W, 400 W） |
| 轴承型号 | 6204, 6205, 6206, 6207, 6208（5种） |
| 故障类型 | 内圈裂纹、外圈裂 |