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共地ground

烧录的时候,用stlink给stm32供电,否则参考电压不一致。

  1. 连接硬件:使用 USB 转 TTL 模块。
    • STM32TX-> 模块RX
    • STM32RX-> 模块TX
    • GND -> GND
    • 一定不要接反TXRX

用电机驱动供电

调试时要记得打开电机驱动的开关

http://www.jsqmd.com/news/687906/

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