STM32F103C8T6 PWM引脚-定时器-通道对照表
这是给STM32小白用的速查表，专门解决“选了引脚，不知道对应哪个通道、哪个函数”的问题。
都是开发中最常用的组合，直接对着用就行，不用翻手册。
一、常用定时器的引脚和通道对应表
1. TIM1：高级定时器，必须开主输出
CH1 → PA8
CH2 → PA9
CH3 → PA10
CH4 → PA11
高级定时器必须加TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
不然没输出
2. TIM2：通用定时器
CH1 → PA0/ PA15（重映射）
CH2 → PA1/ PB3（重映射）
CH3 → PA2/ PB10（重映射）
CH4 → PA3/ PB11（重映射）
前面第一个都是对应的是默认的引脚
3. TIM3：通用定时器，电机驱动常用
CH1 → PA6/ PB4（重映射）
CH2 → PA7/ PB5（重映射）
CH3 → PB0
CH4 → PB1
4. TIM4：通用定时器，全在PB口
CH1 → PB6
CH2 → PB7
CH3 → PB8
CH4 → PB9
二、通道号=函数号
规律：通道号是几，函数里的数字就是几
通道号 初始化用的函数 改占空比用的函数
CH1 TIM_OC1Init() TIM_SetCompare1()
CH2 TIM_OC2Init() TIM_SetCompare2()
CH3 TIM_OC3Init() TIM_SetCompare3()
CH4 TIM_OC4Init() TIM_SetCompare4()
这是一个表格
三、学完PWM呼吸灯的总结
1. TIM1 忘了开主输出：高级定时器必须加 TIM_CtrlPWMOutputs ，不然初始化写得再对也没信号。
2.通道号和函数没对上：用了PA9（TIM1_CH2），却调用 TIM_SetCompare1 ，等于对着通道1喊话，通道2根本收不到。
3. 循环范围和ARR不匹配：ARR设了999，main里却只循环到100，占空比跑不满，灯看起来像不亮。
4. 极性和接线没对应： TIM_OCPolarity_Low 对应“长脚接GND，短脚接引脚”，接反了效果会很弱。
四、快速配置步骤
1. 开时钟：定时器时钟 + GPIO时钟（TIM1要开APB2的）
2. 配置GPIO：引脚设为复用推挽输出 GPIO_Mode_AF_PP
3. 时基初始化：设置PSC、ARR，定好PWM频率
4. 输出比较初始化：选通道号、PWM模式、极性、初始占空比
5. 使能定时器： TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
6. （TIM1专属）开主输出： TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
7. 运行时改占空比： TIM_SetCompareX(TIMx, 数值);
五.极简版总结
看引脚复用名：比如PA9是 TIM1_CH2 ，就用TIM1的CH2通道
通道号是几，就用带几的函数
TIM1一定要开主输出，其他定时器不用管
占空比 = 写入的CCR值 / (ARR+1)
六.个人的感受
我学STM32 PWM的真实感受（纯个人）
最开始的懵圈状态：
一开始学PWM的时候，我真的一头雾水。
看着代码里 TIM_Period 、 TIM_Prescaler 这些参数，完全不知道啥意思，更别说引脚和通道对应了。
最惨的是第一次用PA9做呼吸灯，代码敲了半天，灯一点反应没有，当时真的急坏了，反复看代码都没发现问题，后来才知道是通道号和函数没对上，还有高级定时器忘了开主输出，两个致命错误一起犯，能亮才怪…
开窍：
等把PA9的呼吸灯跑通之后，突然就有点懂了
原来引脚、定时器、通道是一一对应的，比如PA9对应TIM1_CH2，那初始化就必须用CH2的函数，改占空比也得用 TIM_SetCompare2 ，之前就是把CH1和CH2搞混了，才一直没信号。
还有TIM1这个高级定时器，比通用定时器多一步 TIM_CtrlPWMOutputs ，一开始根本不知道有这回事，查资料才发现，少了这行，就算代码全对，PWM信号也出不来，真的是一步错，全白搭。
自己的总结就是：
1. 看引脚找通道：记住常用引脚对应的定时器和通道，比如TIM1的CH2就是PA9，TIM2的CH1就是PA0，不用每次都翻手册。
2. 通道号=函数号：这个规律真的太重要了
CH1用 TIM_OC1Init 和 TIM_SetCompare1 ，CH2就用带2的函数，千万别搞混，不然灯不亮都是小事，还会怀疑自己代码写错了。
3. TIM1有专属操作：高级定时器必须开主输出，这是和通用定时器最大的区别，一定要记死！
4. 占空比别算错： 占空比=CCR/(ARR+1) ，ARR设了999，循环范围就得是0~999，不然占空比跑不满，灯看起来就像没亮一样。
我感觉学STM32真的不能只看理论，光看代码不实操，永远不知道坑在哪。
比如这次PWM，看似简单，却藏了好几个细节：通道对应、高级定时器主输出、循环范围匹配、极性和接线对应，每一个点错了，都能白忙活半天。
但当把呼吸灯成功点亮，看着灯慢慢变亮、再慢慢变暗的时候，那种成就感真的超棒！所有的着急、疑惑都消失了，反而觉得原来这么简单，我之前咋没想到。
现在再看PWM的代码，已经不会懵了，反而觉得逻辑很清晰，接下来还想试试按键控制亮度、多通道PWM输出…
如果还有需要补充的东西，希望大佬们不吝赐教，感谢你能看到这里～