基于MPC模型预测控制的二阶大延迟系统、m文件实现Simulink仿真
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🔥 内容介绍
- 系统参数与离散化
：首先定义了二阶大延迟系统的参数 K、T1、T2 和 τ，并将连续系统通过零阶保持器离散化，得到离散系统的状态空间矩阵 A、B、C 和 D。
- MPC 参数与预计算
：设置 MPC 的预测时域 Np、控制时域 Nu 和控制加权系数 λ。然后预计算用于求解控制输入的矩阵 F、Q 和 R。
- 初始化与仿真循环
：初始化系统状态 x、控制输入 u 和系统输出 y。在仿真循环中，根据 MPC 算法计算控制输入 u，更新系统状态并记录输出和控制输入。在 t=500s 时加入幅值为 0.5 的扰动。
- 结果绘制
：最后绘制系统输出响应和控制输入随时间的变化曲线，以验证系统在扰动下的稳定性能。
⛳️ 运行结果
📣 部分代码
🔗 参考文献
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