四工位联动+板翘50mm不卡板——一套AOI自动分板连线的技术实现

PCB内外层AOI检测制程中，传统分段式作业需多台单机配合人工转运，效率低且易混料。本文介绍一套整合上料、检测、分拣、下料的自动分板连线方案。

系统架构

方案采用“六轴机械手+收放板机+AOI主机”集成架构，四工位联动设计，配置NG暂存位，实现全流程无人化闭环。

关键技术

1. 多工位协同控制
四工位并行作业，上料、检测、分板、下料互不阻塞，产速达12 Pcs/min。

2. 板翘自适应通过
机械手具备自动寻边与位姿调整能力，板翘50mm以内无卡板，减少停机。

3. OK/NG智能分拣
视觉系统输出检测结果，PLC控制分拣机构将NG板送入暂存位，杜绝混料。

4. MES数据追溯
扫码识别板件ID，实时上传检测结果与工位状态，形成生产数据闭环。

落地效果

某PCB工厂外层AOI线改造后，单班减少操作员2人，产能提升约30%，混料投诉归零。

总结

该方案通过整线集成替代分段作业，在效率、良率、数据化方面均有明显收益。欢迎同行交流连线改造经验。