适合 Linux 强者的方式 freertos学习

✅ 适合 Linux 强者的方式

Step 1：对标理解

Linux	FreeRTOS
pthread	xTask
mutex	xSemaphore
signal	task notify
IRQ	ISR
scheduling	priority

👉 把 FreeRTOS 当 “没有 MMU 的 Linux” 学