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afsim中将导弹作为独立的platform

news 2026/4/28 21:10:16

很多时候，导弹都是作为weapon挂载到某个平台上，导弹需要依赖某平台才能具有毁伤功能。但是我不想让导弹挂载，想让它作为独立的platform并且具有毁伤功能。

以下是我做出来的具有毁伤功能的小demo（本人是初学者，如有不当的地方请轻点喷）。

1.首先定义被攻击者carrier_1（舰船）：

定义一个SHIP的platform_type，再详细具体的实例化，添加side、position等等数据，作为一个静态的实体。并添加destructible表示可以被毁伤。

# Ships platform_type SHIP WSF_PLATFORM icon carrier end_platform_type # 航母实例 platform carrier_1 SHIP side blue position 17:13:10.81n 38:29:59.06w altitude 0.0 feet heading 0 degrees destructible end_platform

2.定义导弹平台

要想要导弹具有毁伤功能，就要给它定义的很全面。

先定义导弹平台类型，包括用什么icon在界面上显示，设置导弹长度，以及是否可毁伤。

#导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m # 可毁伤属性 destructible end_platform_type

然后给该导弹添加了雷达特征（也可以添加其他的特征，但是我暂时还没有学到其他的特征）：

#雷达散射截面 (RCS) 定义 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE constant 1 m^2 ## 恒定 RCS 值 1 平方米 end_radar_signature

在导弹平台类型定义中引用该雷达特征：

#导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m #雷达特征 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE # 可毁伤属性 destructible end_platform_type

此时一个静态的导弹算是定义好了，但是严格意义上它还不是导弹，还需要添加相应的气动参数，所以我定义了一套气动参数：

#气动模型定义 aero CRUISE_MISSILE_AERO WSF_AERO #diameter 0.68m cd_zero_subsonic 0.3 # 亚声速零升阻力系数 cd_zero_supersonic 0.45 # 超声速零升阻力系数 mach_begin_cd_rise 0.850 # 阻力开始上升的马赫数 mach_end_cd_rise 1.150 # 阻力上升结束的马赫数 mach_max_supersonic 2.000 # 最大超声速马赫数 reference_area 0.028 m2 # 参考面积 (平方米) cl_max 7.000 # 最大升力系数 aspect_ratio 14.000 # 展弦比 end_aero

气动参数主要在导弹的运行过程中体现，所以还需要给导弹添加mover才可以。这里我选择的是WSF_GUIDED_MOVER运动模型，这是一个制导模型，专用于导弹的运动模型。在导弹平台类型定义中添加该运动模型，并且在运动模型中引用气动参数。

#导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m #雷达特征 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE #运动模型 mover WSF_GUIDED_MOVER aero CRUISE_MISSILE_AERO empty_mass 2500 kg # 空载质量 (千克) fuel_mass 800 kg # 燃料质量 (千克) update_interval 0.5 s #更新间隔 0.5s # thrust 8000 nt # 推力 (牛顿) specific_impulse 300 s # 比冲 (秒) burn_rate 2.718 kg/sec # 燃料燃烧率 (千克/秒) end_mover # 可毁伤属性 destructible end_platform_type

光添加运动模型还不够，与其相对应的是WSF_GUIDANCE_COMPUTER制导计算机，所以还需要添加WSF_GUIDANCE_COMPUTER。

#导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m #雷达特征 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE #运动模型 mover WSF_GUIDED_MOVER aero CRUISE_MISSILE_AERO empty_mass 2500 kg # 空载质量 (千克) fuel_mass 800 kg # 燃料质量 (千克) update_interval 0.5 s #更新间隔 0.5s # thrust 8000 nt # 推力 (牛顿) specific_impulse 300 s # 比冲 (秒) burn_rate 2.718 kg/sec # 燃料燃烧率 (千克/秒) end_mover #制导计算机 processor guidance_computer WSF_GUIDANCE_COMPUTER proportional_navigation_gain 10.0 # 比例导引系数，数值越大航线越平直 velocity_pursuit_gain 10.0 #速度追踪增益，数值越大机头指向目标越快 g_bias 1.0 #重力偏置，1.0 表示完全补偿重力 maximum_commanded_g 25.0 g # 最大指令过载 (25g) guidance_delay 0.0 sec #制导延迟，0 秒表示无延迟 end_processor # 可毁伤属性 destructible end_platform_type

还需添加引信，才能触发爆炸效果：

#导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m #雷达特征 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE #运动模型 mover WSF_GUIDED_MOVER aero CRUISE_MISSILE_AERO empty_mass 2500 kg # 空载质量 (千克) fuel_mass 800 kg # 燃料质量 (千克) update_interval 0.5 s #更新间隔 0.5s # thrust 8000 nt # 推力 (牛顿) specific_impulse 300 s # 比冲 (秒) burn_rate 2.718 kg/sec # 燃料燃烧率 (千克/秒) end_mover #制导计算机 processor guidance_computer WSF_GUIDANCE_COMPUTER proportional_navigation_gain 10.0 # 比例导引系数，数值越大航线越平直 velocity_pursuit_gain 10.0 #速度追踪增益，数值越大机头指向目标越快 g_bias 1.0 #重力偏置，1.0 表示完全补偿重力 maximum_commanded_g 25.0 g # 最大指令过载 (25g) guidance_delay 0.0 sec #制导延迟，0 秒表示无延迟 end_processor # 引信 (地面目标触发) processor fuse WSF_GROUND_TARGET_FUSE hit_proximity_range 300 ft end_processor # 可毁伤属性 destructible end_platform_type

此时导弹平台类型定义完成。完成以上这些做到了让导弹以某种方式飞向目标。但是此时导弹还未具备毁伤功能。

3.定义导弹杀伤效果

定义导弹的毁伤功能。

#战斗部杀伤效果定义 weapon_effects CRUISE_MISSILE WSF_SPHERICAL_LETHALITY #杀伤半径范围 minimum_radius 30 m maximum_radius 50 m #伤害值范围 minimum_damage 0.1 maximum_damage 1.0 #阈值伤害 (低于此值忽略) threshold_damage 0.2 # 杀伤规律指数：1 = 线性，2 = 平方，浮点数 exponent 1.0 #允许附带伤害 incidental_damage_allowed true end_weapon_effects

并将该定义在导弹平台类型中引用。

#导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m #引用导弹的毁伤功能 weapon_effects CRUISE_MISSILE #雷达特征 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE #运动模型 mover WSF_GUIDED_MOVER aero CRUISE_MISSILE_AERO empty_mass 2500 kg # 空载质量 (千克) fuel_mass 800 kg # 燃料质量 (千克) update_interval 0.5 s #更新间隔 0.5s # thrust 8000 nt # 推力 (牛顿) specific_impulse 300 s # 比冲 (秒) burn_rate 2.718 kg/sec # 燃料燃烧率 (千克/秒) end_mover #制导计算机 processor guidance_computer WSF_GUIDANCE_COMPUTER proportional_navigation_gain 10.0 # 比例导引系数，数值越大航线越平直 velocity_pursuit_gain 10.0 #速度追踪增益，数值越大机头指向目标越快 g_bias 1.0 #重力偏置，1.0 表示完全补偿重力 maximum_commanded_g 25.0 g # 最大指令过载 (25g) guidance_delay 0.0 sec #制导延迟，0 秒表示无延迟 end_processor # 引信 (地面目标触发) processor fuse WSF_GROUND_TARGET_FUSE hit_proximity_range 300 ft end_processor # 可毁伤属性 destructible end_platform_type

此时便可以定义导弹的具体实例了。

4.定义导弹的具体实例

包括side、position等等参数。on_initialize是定义该导弹以什么样的北东地的坐标飞，朝着哪个目标飞。以及在什么时候执行。

platform cruise_missile_1 CRUISE_MISSILE side red position 15:44:21.94n 37:33:10.81w altitude 16404.2 feet heading 0 degrees track platform carrier_1 end_track on_initialize PLATFORM.SetVelocityNED(500,500,0); PLATFORM.SetCurrentTarget(WsfSimulation.FindPlatform("carrier_1").MakeTrack()); end_on_initialize execute at_time 0.1 s absolute end_execute end_platform

此时以warlock的形式运行，便可以看到导弹会飞向舰船，并且命中爆炸。

但是以上这个demo有问题：舰船与导弹的距离过远会导致导弹未飞到目标变爆炸。我认为是气动参数以及燃料的消耗速率的问题。因为我定义的这一套气动参数与消耗速率不是真实数据，所以会导致偏差。
以下是该demo的全代码。我定义了两个舰船两个导弹。

# AFSIM Scenario File # Generated: 2026-04-24T02:59:58.757Z # Ships platform_type SHIP WSF_PLATFORM icon carrier end_platform_type # 航母实例 platform carrier_1 SHIP side blue position 17:13:10.81n 38:29:59.06w altitude 0.0 feet heading 0 degrees destructible end_platform # 驱逐舰实例 platform destroyer_1 SHIP side blue position 18:25:08.94n 34:46:17.03w altitude 200 feet heading 0 degrees destructible end_platform #雷达散射截面 (RCS) 定义 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE constant 1 m^2 ## 恒定 RCS 值 1 平方米 end_radar_signature #气动模型定义 aero CRUISE_MISSILE_AERO WSF_AERO #diameter 0.68m cd_zero_subsonic 0.3 # 亚声速零升阻力系数 cd_zero_supersonic 0.45 # 超声速零升阻力系数 mach_begin_cd_rise 0.850 # 阻力开始上升的马赫数 mach_end_cd_rise 1.150 # 阻力上升结束的马赫数 mach_max_supersonic 2.000 # 最大超声速马赫数 reference_area 0.028 m2 # 参考面积 (平方米) cl_max 7.000 # 最大升力系数 aspect_ratio 14.000 # 展弦比 end_aero #导弹平台类型定义 platform_type CRUISE_MISSILE WSF_PLATFORM icon aim-120 length 8.3 m #添加武器毁伤效果 weapon_effects CRUISE_MISSILE #雷达特征 radar_signature CRUISE_MISSILE_RADAR_SIIGNATURE #运动模型 mover WSF_GUIDED_MOVER aero CRUISE_MISSILE_AERO empty_mass 2500 kg # 空载质量 (千克) fuel_mass 800 kg # 燃料质量 (千克) update_interval 0.5 s #更新间隔 0.5s # thrust 8000 nt # 推力 (牛顿) specific_impulse 300 s # 比冲 (秒) burn_rate 2.718 kg/sec # 燃料燃烧率 (千克/秒) end_mover #制导计算机 processor guidance_computer WSF_GUIDANCE_COMPUTER proportional_navigation_gain 10.0 # 比例导引系数，数值越大航线越平直 velocity_pursuit_gain 10.0 #速度追踪增益，数值越大机头指向目标越快 g_bias 1.0 #重力偏置，1.0 表示完全补偿重力 maximum_commanded_g 25.0 g # 最大指令过载 (25g) guidance_delay 0.0 sec #制导延迟，0 秒表示无延迟 end_processor # 引信 (地面目标触发) processor fuse WSF_GROUND_TARGET_FUSE hit_proximity_range 300 ft end_processor # 可毁伤属性 destructible end_platform_type #战斗部杀伤效果定义 weapon_effects CRUISE_MISSILE WSF_SPHERICAL_LETHALITY #杀伤半径范围 minimum_radius 30 m maximum_radius 50 m #伤害值范围 minimum_damage 0.1 maximum_damage 1.0 #阈值伤害 (低于此值忽略) threshold_damage 0.2 # 杀伤规律指数：1 = 线性，2 = 平方，浮点数 exponent 1.0 #允许附带伤害 incidental_damage_allowed true end_weapon_effects # 武器定义 (将平台类型与战斗部关联) weapon CRUISE_MISSILE_WEAPON WSF_EXPLICIT_WEAPON launched_platform_type CRUISE_MISSILE # 发射后生成的平台类型 weapon_effects CRUISE_MISSILE # 关联的战斗部效果 end_weapon #巡航导弹实例 platform cruise_missile_1 CRUISE_MISSILE side red position 15:44:21.94n 37:33:10.81w altitude 16404.2 feet heading 0 degrees track platform carrier_1 end_track on_initialize PLATFORM.SetVelocityNED(500,500,0); PLATFORM.SetCurrentTarget(WsfSimulation.FindPlatform("carrier_1").MakeTrack()); end_on_initialize execute at_time 0.1 s absolute end_execute end_platform platform cruise_missile_2 CRUISE_MISSILE side red position 19:02:38.61n 34:44:50.49w altitude 16404.2 feet heading 180 degrees track platform destroyer_1 end_track on_initialize PLATFORM.SetVelocityNED(500,500,0); #north east ground PLATFORM.SetCurrentTarget(WsfSimulation.FindPlatform("destroyer_1").MakeTrack()); end_on_initialize execute at_time 0.1 s absolute end_execute end_platform end_time 2 h

要注意的是

# 武器定义 (将平台类型与战斗部关联) weapon CRUISE_MISSILE_WEAPON WSF_EXPLICIT_WEAPON launched_platform_type CRUISE_MISSILE # 发射后生成的平台类型 weapon_effects CRUISE_MISSILE # 关联的战斗部效果 end_weapon

这一部分没有用到，可以不写。

http://www.jsqmd.com/news/715712/

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