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蚂蚁S9控制板简介(zynq-7010系列)

板号AntMiner_ControlBoard_XC7Z010_V1.3,俗称s9,使用了zynq xc7z010-clg400+千兆网口+1G ddr+512M nand的配置

蚂蚁S9控制板(Antminer S9 Control Board)本质上是一块基于 Xilinx Zynq-7010 SoC 的嵌入式开发板。由于矿机淘汰量大且价格低廉(约20-50元),它已成为学习 Zynq(ARM+FPGA)架构的经典“白菜价”练手板。

一、硬件底子:为什么适合学习?

这块控制板的核心配置正是Zynq-7010,具体规格如下:

核心部件规格说明
主芯片Xilinx XC7Z010-CLG400(Zynq-7000系列)
PS端双核 ARM Cortex-A9 + 1GB DDR3(部分版本为512MB)
PL端约 28K 逻辑单元( LUT 和 Slice 的集合)
存储板载 256MB NAND Flash + SD卡槽(可替代启动)
外设千兆以太网、矿机排线接口(含PL GPIO)、风扇接口
调试预留 UART(串口)和 JTAG 焊点

学习价值:可以直接在 Vivado 中为这块板子创建工程,操作 PL 端的 LUT 资源实现自定义逻辑,并通过 PS 端的 ARM 核运行 Linux(如 PYNQ 或 Petalinux),体验完整的异构计算开发流程。

二、必备学习资料与获取渠道

1. 原理图(硬件学习核心)

原理图是理解板子引脚定义和电源设计的钥匙,务必下载。

  • 文件名称AntMiner_ControlBoard_XC7Z010_V1.01.pdf(或 V1.3)
  • 获取方式
    • GitCode:搜索“蚂蚁s9控制板原理图”,有打包好的 V1.0 版本。
    • GitHub:搜索Antminer S9 control board,在eSnyne或相关开源项目中找到带引脚标注的版本。
  • 关键信息:原理图会明确标注 PL 端的 Bank 电压(通常为 3.3V 或 2.5V)以及连接算力板的 IO 引脚,避免你烧坏芯片。
2. 开发环境与引脚约束
  • Vivado 工程:GitHub 上有开源的eSnyne项目,提供了.xsa(硬件描述文件)和.xdc(引脚约束文件)。直接导入这些文件,可以跳过繁琐的引脚配置,直接编译比特流。
  • 引脚定义特别注意,板载的矿机排线接口(连接算力板的接口)实际上引出了大量的 PL GPIO。社区有将其改造成通用扩展口的详细映射表(如哪个引脚对应IO_LXXN),这是利用 PL 资源的关键。
3. 软件/系统镜像
  • PYNQ:最推荐的学习路径。社区有适配 S9 的 PYNQ v2.5/v2.6 镜像(基于 Linux)。烧录到 SD 卡后,板子启动即可通过浏览器访问 Jupyter Notebook,直接在网页上编程控制 PL,非常适合验证 LUT 逻辑功能。
  • Petalinux:如果你想深入学习驱动开发和内核编译,可以基于上述.xsa文件构建 Petalinux 系统。

三、上手实操指南(从零启动)

如果你手头有这块板子,按以下步骤点亮它:

  1. 硬件准备

    • 供电:不要接算力板!仅给控制板供电。供电口通常为 2x3 的白色插座(上3针 +12V,下3针 GND),用可调电源提供12V/2A即可。
    • 串口:焊接板子上的 UART 焊点(通常为 3.3V TTL),连接电脑,波特率115200,用于查看启动日志。
  2. 启动模式跳线

    • 板上有 4 个启动模式跳线(通常标记为BOOT_MODE[0:3])。
    • 从 SD 卡启动(推荐):设置为JTAG-SD-SD-SD(具体顺序参考对应版本的原理图),插入烧好 PYNQ 镜像的 SD 卡。
  3. 验证 PL 逻辑

    • 在 Vivado 中创建一个简单的 LED 闪烁工程(消耗少量 LUT 和 FF)。
    • 使用约束文件锁定板子上的 LED 引脚。
    • 生成比特流文件(.bit),通过 PYNQ 的 Jupyter 环境加载,观察 LED 变化。这一步能让你直观感受到 PL 逻辑的并行执行特性。

四、避坑与安全提示

  • 电压警告:S9 控制板的设计初衷是接算力板(BM1387芯片),部分 IO 电平可能与标准 3.3V 不同。在使用 PL GPIO 接外部传感器前,务必用万用表测量电压,或加电平转换模块,防止损坏外设。(蚂蚁 S9 控制板上,Bank 0 的 PL GPIO 是 3.3V,Bank 1 通常是 2.5V。在焊接杜邦线前,先用万用表量一下,或者死磕原理图)
  • 固件风险:不要轻易刷写官方矿机固件(如Antminer-S9-LPM-xxxx.tar.gz),这些固件会锁定 PL 用于挖矿,导致你的自定义逻辑无法加载。建议全程使用 SD 卡启动自定义系统。

五、进阶方向

熟悉基础操作后,可以利用这块板子深入:

  • AXI 总线实验:在 Vivado 中搭建 AXI 总线,让 ARM 核(PS)与 PL 逻辑(LUT 实现的 IP)进行数据交互。
  • 软核对比:在 PL 端实例化一个 MicroBlaze 软核,与硬核 ARM A9 对比,理解硬核处理器系统(PS)的优势。

总结:蚂蚁S9控制板是 Zynq-7010 的“工业废品”再利用。利用开源的原理图和 PYNQ 镜像,可以以极低成本实操 LUT、Slice 和 Zynq 架构等,是理论结合实践的完美跳板。

附录

参考资料链接

  1. Antminer S9 control board
  2. 蚂蚁S9 zynq7010移植pynq
  3. 蚂蚁控制板s9跑Pynq笔记 (附引脚定义图)

原理图

1. Boot Mode Select

2. BANK 0

3. BANK 500

4. BANK 501

5. BANK 502

6. PL BANK34 、35





7. NAND FLASH

8. Micro SD Card

9. UART




10. IMA


D15(指示灯)备注:When all the power is given properly, The LED is ON

http://www.jsqmd.com/news/747213/

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