具身智能技术研究

具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）作为人工智能与机器人技术的深度融合产物，正从实验室走向规模化应用，成为全球科技竞争的新赛道。2025年，具身智能首次被写入中国国务院政府工作报告，标志着其正式成为国家战略重点培育的未来产业。从技术本质看，具身智能强调"身体"与"环境"的交互闭环，通过"感知-思考-行动"的循环实现物理世界的自主适应。当前，中国具身智能产业已进入全球第一梯队，预计2026年将成为人形机器人量产并实现规模化应用的元年，市场规模有望突破10904亿元。

一、具身智能核心技术架构

具身智能系统的核心架构可概括为"感知-决策-行动-反馈"的闭环系统，这一架构区别于传统AI的单向数据处理模式，强调物理实体与环境的实时互动。

1. 感知层

感知层是具身智能的"感官系统"，负责从环境中获取多模态信息：

• 多模态传感器融合：包括视觉传感器（摄像头、激光雷达）、触觉传感器（柔性电子皮肤、压力传感器）、力觉传感器（六维力/力矩传感器）、听觉传感器（麦克风阵列）等，形成对环境的立体认知。以汉威科技为例，其已构建覆盖触觉、嗅觉、平衡、力控、视觉五大感知维度的传感器产品体系，为机器人提供系统化多模态感知解决方案。

• 环境建模：通过SLAM（同步定位与地图构建）技术实现对物理环境的实时感知与建模，如优艾智合的MAIC系统搭载的多模态融合感知模型，能够精准识别微小部件的位置和姿态，即使面对反光表面或遮挡情况也能保持稳定操作。