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HPM6750 LVGL性能优化：片内SRAM帧缓冲实战解析

news 2026/5/29 5:24:43

1. 项目概述：当LVGL遇上HPM6750的片内“新大陆”

最近在嵌入式图形界面开发的圈子里，一个关于HPM6750的话题热度不低。起因是有开发者发现，在基于HPM6750这款高性能RISC-V MCU进行LVGL（Light and Versatile Graphics Library）开发时，通过一种非常规的“骚操作”，竟然能显著提升刷屏性能，让原本已经很快的界面响应再上一个台阶。这个“骚操作”的核心，就是绕开了大家习以为常的外部SDRAM，转而将LVGL的图形缓冲区开辟在了芯片内部的SRAM上。

这听起来有点反直觉。HPM6750本身集成了高达2MB的片内SRAM，但通常我们会把大块的图形缓冲区（Frame Buffer）放在外挂的SDRAM里，因为SDRAM容量大（比如32MB、64MB），而片内SRAM寸土寸金，要留给系统堆栈、关键变量和DMA缓冲区。把整个屏幕的帧缓冲塞进片内SRAM？在很多项目里想都不敢想。但这位“大神网友”不仅想了，还做成了，并且实测性能提升明显。这背后不是简单的“内存搬家”，而是一场对芯片资源、总线架构、以及LVGL渲染机制的深度理解和精准调度。

简单来说，这个项目的价值在于，它挑战了“图形缓冲必须放外部SDRAM”的惯性思维，为HPM6750这类高性能MCU的LVGL应用开发，开辟了一片性能优化的“新天地”。尤其对于那些屏幕分辨率适中（比如480x272, 800x480）、但对界面流畅度有极致要求的场景，如工业HMI、智能家居中控、高端仪器仪表等，这套思路提供了新的可能性。接下来，我们就深入这片“新天地”，看看它是如何被开辟的，以及我们如何在自己的项目中复现和借鉴。

2. 核心思路解析：为什么片内SRAM能成为性能加速器？

要理解这个优化为什么有效，我们需要先拆解LVGL在HPM6750上运行的典型瓶颈，以及片内SRAM相较于外部SDRAM的先天优势。

2.1 传统架构的性能瓶颈分析

在常规设计中，我们通常这样分配内存：

  1. LVGL图形缓冲区（Frame Buffer）：放置在外部SDRAM。例如一个800x480的RGB565屏幕，单缓冲就需要800 * 480 * 2 bytes ≈ 732 KB，双缓冲则翻倍到约1.43 MB。这个大小远超大多数MCU片内SRAM的可用容量，因此放在SDRAM是自然而然的选择。
  2. LVGL绘制工作区（Draw Buffer）：通常也放在外部SDRAM，大小一般为屏幕高度的若干行（如1/10屏幕高度），用于局部渲染。
  3. 芯片内部SRAM：用于存放代码、全局变量、局部变量、堆栈，以及为DMA、USB、以太网等外设提供的专用缓冲区。

瓶颈就出现在CPU（或2D图形加速器GP-DMA）访问外部SDRAM的过程中。HPM6750通过AXI总线连接外部SDRAM控制器，虽然时钟频率可以很高（如200MHz），但每一次访问都有延迟（Latency），包括行选通、列选通等时序开销。当LVGL进行全屏刷新或复杂区域渲染时，CPU或DMA需要持续不断地从SDRAM中读取像素数据、进行混合计算（如Alpha混合）、再写回SDRAM。这个过程中，外部总线的访问延迟和带宽竞争成为了主要性能制约因素。特别是当总线上还有其他主设备（如DMA控制器搬运其他数据）时，情况会更复杂。

2.2 片内SRAM的“降维打击”优势

HPM6750的片内SRAM（如ITCM， DTCM）通过芯片内部的TCM（Tightly Coupled Memory）总线或系统总线直接与CPU核心相连，其访问速度是纳秒级的，延迟极低，带宽极高，且访问时序确定。将图形缓冲区移入片内SRAM，带来了几个立竿见影的好处：

  1. 极致的访问速度：CPU和GP-DMA对帧缓冲的读写操作，从“访问外部慢速设备”变成了“访问内部高速存储”，消除了总线仲裁和SDRAM时序带来的等待时间。这对于需要逐像素处理的Alpha混合、颜色格式转换等操作，提升是巨大的。
  2. 确定性的访问延迟：片内SRAM的访问时间是固定的，没有SDRAM刷新、换行等不确定因素。这使得刷屏时间更加稳定，有助于实现更平滑的动画效果（如60FPS稳定输出）。
  3. 解放外部总线带宽：将最耗带宽的图形数据流从外部总线移走，为其他真正需要访问SDRAM的设备（如摄像头数据采集、音频流处理）腾出了宝贵的带宽，提升了系统整体性能。

注意：这个方案并非没有代价。最大的代价就是牺牲了宝贵的片内SRAM空间。2MB的SRAM，扣除系统必须占用的部分，可能只剩下1MB左右可用。这意味着你的屏幕分辨率和颜色深度受到了严格限制（例如，单缓冲800x480 RGB565已是极限，双缓冲几乎不可能）。因此，这个方案是典型的“以空间换时间”，适用于对流畅度要求极高、且屏幕配置在资源允许范围内的项目。

2.3 “大神”方案的巧妙之处

单纯的“内存搬家”并不能解决所有问题。这位开发者的方案之所以有效，还在于他处理好了几个关键点：

  • 内存的精细划分：他没有粗暴地占用一大块连续SRAM，而是可能结合了芯片的内存映射，将帧缓冲放在特定的SRAM区域（如AXI SRAM），并确保其地址对齐，以发挥最大总线效率。
  • 与LVGL内存管理的结合：需要修改LVGL的端口层（lv_port_disp.c），使其disp_flush函数中的DMA传输源/目标地址指向片内SRAM区域，而非原先的SDRAM地址。
  • 可能的多缓冲策略：在有限的SRAM内，他可能采用了局部双缓冲或分区渲染的策略。例如，只将当前正在动画或频繁更新的UI区域对应的缓冲区放在片内，其余静态部分仍放在SDRAM。这是一种更高级的混合内存管理思路。

3. 实操部署：将LVGL帧缓冲迁移至片内SRAM

理论分析完毕，我们进入实战环节。假设我们的项目基于RT-Thread操作系统和HPM6750EVKMINI开发板，屏幕为800x480 RGB565接口。我们的目标是配置一个732KB的单帧缓冲区到片内SRAM。

3.1 硬件与工程环境准备

首先，确保你的开发环境已就绪：

  • 硬件：HPM6750EVK（或类似核心板），带RGB LCD接口的底板。
  • 工具链：RISC-V GCC (如xpack-riscv-none-elf-gcc)。
  • 开发环境/RTOS：这里以RT-Thread Studio及其BSP为例。你需要一个已经能正常驱动LCD并运行LVGL的基准工程。如果还没有，先从RT-Thread的GitHub仓库获取hpm6750evkmini的BSP，并添加LVGL软件包。

关键点在于理解HPM6750的内存映射。以HPM6750IVM为例，其片内SRAM主要包括：

  • ITCM (32KB)&DTCM (128KB)：紧耦合内存，速度最快，通常用于存放关键代码和变量。
  • AXI SRAM (共2MB)：通过AXI总线访问，速度依然远快于外部SDRAM，是存放帧缓冲的理想位置。它可能被划分为多个Bank（如SRAM0, SRAM1）。

我们需要在链接脚本（Linker Script）中，为帧缓冲区预留出一段连续的地址空间。

3.2 修改链接脚本，预留SRAM空间

在RT-Thread BSP的board/linker_scripts/目录下找到对应的链接脚本文件（如link.lds）。我们需要在MEMORY区域定义中，明确划出一块内存给帧缓冲，并定义一个特殊的段（section）来存放它。

以下是关键修改示例：

/* 在 MEMORY 定义部分，确保 AXI SRAM 有足够空间 */ MEMORY { /* ... 其他内存区域定义，如 FLASH, ITCM, DTCM ... */ AXI_SRAM (rwx) : ORIGIN = 0x01000000, LENGTH = 2048K /* 2MB AXI SRAM */ /* 我们可以从AXI_SRAM的末尾划出一块，例如732KB */ } /* 在 SECTIONS 部分，定义一个自定义段 */ SECTIONS { /* ... 其他标准段，如 .text, .data ... */ /* 自定义帧缓冲段 */ .framebuffer (NOLOAD) : { /* 确保地址对齐到缓存行（如32字节）以获得最佳性能 */ . = ALIGN(32); _fb_start = .; KEEP(*(.framebuffer)) . = _fb_start + 800 * 480 * 2; /* 精确预留800x480x2字节 */ _fb_end = .; } > AXI_SRAM /* ... 后续段定义，注意 .bss 和 _end 的计算可能需要调整，因为部分SRAM已被占用 */ }

这段脚本做了几件事：

  1. 在AXI_SRAM区域创建了一个名为.framebuffer的段，NOLOAD表示这个段的内容不需要从Flash加载，运行时直接使用。
  2. _fb_start和_fb_end是两个符号，将在C代码中被引用，用于获取帧缓冲区的起始和结束地址。
  3. > AXI_SRAM指定了这个段位于AXI_SRAM内存区域。

修改链接脚本后，编译工程可能会报错，因为.bss或堆栈的结束地址_end可能与我们新分配的帧缓冲区空间重叠。你需要调整_end的定义，确保它位于帧缓冲区之后。这通常需要仔细计算各段大小和位置。

3.3 在C代码中声明并使用帧缓冲

链接脚本预留了空间，接下来需要在C代码中声明一个数组，并将其“放置”到我们自定义的.framebuffer段中。

在你的显示驱动文件（如drv_lcd.c或lv_port_disp.c）中，添加如下声明：

/* 将帧缓冲区数组分配到自定义的 .framebuffer 段 */ uint16_t lcd_framebuffer[800 * 480] __attribute__((section(".framebuffer"), aligned(32))); /* 在显示初始化函数中，将帧缓冲区地址传递给LCD驱动和LVGL */ void lcd_init(void) { /* 1. 初始化LCD控制器（如LCDIF），将显存地址设置为 lcd_framebuffer */ /* 假设有一个函数 set_framebuffer_addr */ set_framebuffer_addr((uint32_t)lcd_framebuffer); /* 2. LVGL 显示缓冲区配置 */ static lv_disp_draw_buf_t draw_buf; static lv_color_t buf_1[800 * 480]; /* 如果使用单缓冲，这就是整个帧缓冲 */ /* 注意：此时buf_1应该指向lcd_framebuffer，或者直接使用lcd_framebuffer */ lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, lcd_framebuffer, NULL, 800 * 480); /* 3. 创建LVGL显示驱动 */ static lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.draw_buf = &draw_buf; disp_drv.flush_cb = my_flush_cb; // 你的刷屏回调函数 disp_drv.hor_res = 800; disp_drv.ver_res = 480; lv_disp_drv_register(&disp_drv); }

关键点：

  • __attribute__((section(".framebuffer")))是GCC编译器的扩展语法，它告诉编译器将变量lcd_framebuffer放置在链接脚本中定义的.framebuffer段内。
  • aligned(32)确保数组起始地址是32字节对齐的，这有利于CPU缓存和DMA操作。
  • 在lv_disp_draw_buf_init中，我们直接将lcd_framebuffer作为LVGL的绘制缓冲区。这意味着LVGL的所有绘制操作将直接修改这片位于片内SRAM的内存。

3.4 修改刷屏回调函数（Flush Callback）

原先的disp_flush函数可能通过DMA将数据从LVGL的内部缓冲区搬运到位于SDRAM的帧缓冲。现在，由于LVGL直接绘制在片内SRAM的帧缓冲上，disp_flush函数的任务可能变得极其简单——甚至可能什么都不用做，或者只需要通知LCD控制器刷新特定区域。

static void my_flush_cb(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p) { /* 情况1：如果LCD控制器支持从 lcd_framebuffer 直接读取并显示 */ /* 且LVGL直接绘制在lcd_framebuffer上，则此处无需内存拷贝 */ /* 只需要标记区域刷新完成即可 */ // lv_disp_flush_ready(disp_drv); /* 情况2：如果硬件要求帧缓冲是固定的，而LVGL绘制到另一个缓冲区（buf_1） */ /* 则需要将 area 区域的数据从 buf_1 拷贝到 lcd_framebuffer 的对应位置 */ int32_t x, y; uint16_t *fb_ptr = lcd_framebuffer; uint16_t *src_ptr = (uint16_t*)color_p; for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) { uint32_t offset = y * 800 + area->x1; for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) { fb_ptr[offset + (x - area->x1)] = src_ptr[(y - area->y1) * (area->x2 - area->x1 + 1) + (x - area->x1)]; } } /* 然后通知LCD控制器刷新该区域（如果支持局部刷新） */ // lcd_refresh_area(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2); /* 最后，必须调用 lv_disp_flush_ready */ lv_disp_flush_ready(disp_drv); }

哪种情况更优？

  • 如果采用情况1，即LVGL直接绘制到最终显示帧缓冲，性能是最高的，因为完全省去了flush_cb中的内存拷贝。但这要求LVGL的绘制缓冲区就是lcd_framebuffer，且LCD控制器持续扫描这片内存。这通常意味着使用单缓冲。在单缓冲下，如果LCD控制器在扫描的同时LVGL正在绘制，可能会产生撕裂（Tearing）现象。因此，需要确保LCD控制器的扫描速度足够快，或者使用VSync同步信号来协调绘制时机。
  • 情况2更像是传统的双缓冲思路：LVGL在一个后台缓冲区（buf_1，也在片内SRAM）绘制，完成后通过flush_cb快速拷贝到前台帧缓冲（lcd_framebuffer）。虽然多了一次拷贝，但因为拷贝发生在高速的片内SRAM之间，速度依然远超从SDRAM拷贝。这能有效避免撕裂，是更稳妥的方案。

3.5 配置LCD控制器与内存时钟

确保LCD控制器（如HPM6750的LCDIF或DPI）被正确配置为从我们指定的片内SRAM地址读取像素数据。这通常在LCD初始化阶段完成，通过设置相关寄存器的帧缓冲基地址（FB_BASE）为(uint32_t)lcd_framebuffer。

另外，需要关注系统时钟配置。HPM6750访问AXI SRAM的速度取决于AXI总线的时钟（如axi0）。在board.c或专门的时钟初始化函数中，确保AXI总线时钟被设置为允许的最高频率（例如200MHz或更高），以最大化片内内存的带宽。

4. 性能对比测试与量化分析

方案部署完成后，必须进行量化测试，用数据说话。以下是几个关键的测试场景和对比方法。

4.1 测试场景设计

  1. 全屏填充测试：让LVGL绘制一个全屏纯色，然后快速切换另一种颜色。记录每秒能切换的次数（FPS）。这是最考验帧缓冲写入带宽的测试。
  2. 复杂图形渲染测试：创建一个包含多个渐变填充、圆角矩形、图片和文字的复杂界面，进行连续的重绘（如循环移动一个元素）。使用LVGL的lv_refr_get_fps_avg()函数获取平均刷新率。
  3. 动画流畅度测试：运行一个涉及多个物体同时进行贝塞尔曲线动画的Demo（如LVGL的Benchmark例程）。通过肉眼观察和仪器（如高速相机）判断是否有掉帧、卡顿或撕裂。
  4. CPU占用率测试：在相同的渲染负载下，使用RT-Thread的list_thread命令或通过系统节拍计算空闲线程的占比，对比优化前后CPU的繁忙程度。更低的CPU占用意味着有更多算力处理业务逻辑。

4.2 实测数据对比示例

假设在800x480 RGB565， 单缓冲， LVGL v8.3环境下进行测试：

测试项目帧缓冲在外部SDRAM (166MHz)帧缓冲在片内AXI SRAM (200MHz)性能提升
全屏填充最大FPS~45 fps~120 fps~167%
复杂界面平均FPS28 fps52 fps~86%
动画视觉流畅度轻微卡顿，快速滑动有拖影非常流畅，滑动跟手主观体验提升显著
极限场景CPU占用85%60%释放25%的CPU资源

结果分析：数据清晰地表明，将帧缓冲移至片内SRAM后，图形渲染的瓶颈从内存访问转移到了CPU/GPU的渲染计算本身。全屏填充的FPS大幅提升，证明了内存带宽的瓶颈被打破。复杂界面和动画的流畅度提升，则得益于更稳定、更低延迟的内存访问。CPU占用率的下降尤为宝贵，这意味着系统有更多余力去处理网络通信、传感器数据解析等其他任务。

4.3 使用性能分析工具深入洞察

如果条件允许，可以借助更高级的工具进行深度分析：

  • 逻辑分析仪/示波器：测量LCD的VSync、HSync和DE信号，精确计算每一帧的实际输出时间，分析帧时间的稳定性（Jitter）。优化后，帧时间应更短且更稳定。
  • 系统跟踪工具（如SEGGER SystemView）：可以可视化任务调度、中断和DMA传输。观察disp_flush任务或DMA传输的耗时，优化前后应有明显缩短。
  • 内存总线分析：一些高端仿真器或芯片内置的性能计数器（PMU）可以统计AXI总线的利用率。优化后，访问帧缓冲所产生的总线流量应该从外部总线转移到内部总线，外部总线利用率应显著下降。

5. 进阶优化与混合内存管理策略

将整个帧缓冲放入片内SRAM虽好，但受限于容量。对于更高分辨率或需要多缓冲的场景，我们需要更精细的策略。

5.1 动态分区与混合内存管理

一个更高级的思路是混合内存管理：将帧缓冲区拆分，部分放在片内SRAM，部分放在外部SDRAM。

  • 热区缓存：分析UI界面，将最频繁更新的区域（如进度条、动态图表、当前焦点按钮）对应的缓冲区放在片内SRAM。将静态背景、不常变化的图标等放在SDRAM。
  • LVGL的“双缓冲”变体：可以配置LVGL使用两个绘制缓冲区（buf1,buf2）。将较小的buf1（如1/4屏大小）放在片内SRAM用于实时渲染，将完整的buf2放在SDRAM。LVGL先在快速的buf1中渲染一块区域，然后通过DMA快速拷贝到SDRAM中buf2的对应位置。这相当于用片内SRAM做了一块高速渲染缓存。

实现这种策略需要对LVGL的渲染机制有更深理解，并可能修改其底层渲染函数，根据待渲染区域的位置决定使用哪块内存。

5.2 利用HPM6750的2D-DMA（GP-DMA）加速拷贝

即使采用了片内帧缓冲，在“情况2”（需要从后台缓冲拷贝到前台缓冲）或混合内存管理中，内存拷贝操作依然存在。HPM6750的通用DMA（GP-DMA）支持2D传输，非常适合矩形区域的像素拷贝。

优化你的flush_cb函数，将用CPU逐行逐列拷贝的循环，替换为GP-DMA的2D传输：

// 伪代码示例 void setup_gpdma_2d_copy(uint32_t dst, uint32_t src, int width, int height, int src_stride, int dst_stride) { // 配置GP-DMA源地址、目标地址 // 配置传输宽度（一行像素的字节数）、高度（行数） // 配置源和目标的行地址增量（stride） // 启动DMA传输，并等待完成或使用中断通知 }

使用DMA进行拷贝，可以将CPU从繁重的内存搬运工作中解放出来，去处理LVGL的其他任务或用户业务逻辑，进一步提升系统效率。

5.3 缓存（Cache）配置策略

HPM6750的CPU有数据缓存（D-Cache）。当帧缓冲位于片内SRAM时，缓存策略需要仔细考量。

  • 对于CPU写入：如果LVGL通过CPU直接修改帧缓冲，且该区域被缓存，那么必须确保在DMA（LCD控制器读取）之前，将缓存中的数据写回（Write-Back）到内存。这通常需要在flush_cb结束时或LCD控制器读取前，调用DCACHE_Clean()或类似函数清理缓存对应区域。
  • 对于CPU和DMA共同访问：更常见的做法是，将帧缓冲所在的内存区域配置为非缓存（Non-Cacheable）或写通过（Write-Through）。这样可以保证CPU的写入立即对DMA可见，省去手动维护缓存一致性的开销。虽然损失了一些CPU连续写入的缓存加速，但避免了数据不一致的致命错误。 在MPU或MMU配置中，将帧缓冲的地址范围（如0x01000000到0x010BB800）设置为Device或Normal Non-Cacheable类型。

6. 常见问题、排查技巧与避坑指南

在实际操作中，你可能会遇到以下问题：

6.1 编译链接错误

  • 问题：修改链接脚本后，编译出现“regionAXI_SRAM‘ overflowed by … bytes”或“undefined reference to_end’”。
  • 排查：
    1. 检查内存布局：使用riscv-none-elf-size工具查看编译后各段的大小，确认.framebuffer段是否挤占了.bss或堆栈的空间。
    2. 调整堆栈位置：在链接脚本中，确保_end符号（通常标志BSS段结束和堆起始）位于.framebuffer段之后。可能需要手动计算并设置_end = .;的位置。
    3. 减小其他内存占用：如果SRAM实在紧张，检查是否可以将一些大的全局数组移到外部SDRAM（使用__attribute__((section(".sdram")))），或者优化LVGL的缓存大小。

6.2 屏幕显示花屏、错位

  • 问题：程序运行后，LCD显示乱码、错位或固定图案。
  • 排查：
    1. 地址对齐：首先检查lcd_framebuffer的地址是否满足LCD控制器的要求。通常需要32位或128位对齐。使用printf(“FB addr: 0x%08X\n”, (uint32_t)lcd_framebuffer);打印地址确认。
    2. 链接脚本错误：确认.framebuffer段的大小计算是否正确（宽x高x像素字节数）。一个字节的错误都会导致后续内存区域错乱。
    3. 缓存一致性问题（最常见）：如果CPU有缓存，而帧缓冲区域未被正确设置为非缓存，就会出现CPU写入了缓存但未同步到物理内存，导致LCD控制器读到旧数据。务必在系统初始化早期，将帧缓冲地址范围配置为非缓存。
    4. LCD控制器配置：再次检查LCD初始化代码中，设置的帧缓冲基地址是否与lcd_framebuffer的地址一致。

6.3 性能提升不明显

  • 问题：按照步骤操作后，实测FPS提升远没有达到预期。
  • 排查：
    1. 确认内存位置：在调试器中，查看lcd_framebuffer的地址，确认它确实位于片内SRAM地址范围（如0x01000000左右），而非SDRAM地址（如0x80000000）。
    2. 剖析瓶颈：使用简单的计时函数，分别测量lv_timer_handler的执行时间和disp_flush回调函数的执行时间。如果lv_timer_handler本身就很慢（可能是复杂的样式计算或图片解码），那么内存优化对整体提升有限。此时需要优化LVGL的绘制指令本身。
    3. 检查时钟：确认AXI SRAM的时钟（axi0）是否已配置到最高频率。有时默认的时钟配置可能较低。
    4. 单缓冲与撕裂：如果你采用了性能最优的“直接绘制到帧缓冲”方案（单缓冲），但出现了屏幕撕裂，那么LVGL可能会因为等待VSync而自我限速。可以尝试在lv_conf.h中调整LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD，或检查VSync处理逻辑。

6.4 系统运行不稳定或死机

  • 问题：优化后系统偶尔死机或进入HardFault。
  • 排查：
    1. 堆栈溢出：帧缓冲占用了大量SRAM，可能导致给任务分配的堆栈空间不足。检查RT-Thread中各个线程的堆栈大小，尤其是LVGL任务（如lv_thread）和主线程的堆栈，适当增大。
    2. 内存越界：确保所有访问lcd_framebuffer的代码（包括LVGL库、你的驱动）都没有越界写入。一个像素的位置算错，就可能覆盖掉紧邻的其他关键数据。
    3. 中断冲突：如果使用了DMA在片内SRAM和LCD控制器之间传输数据，确保DMA中断的优先级和中断服务程序（ISR）处理正确，没有导致嵌套中断或资源竞争。

这个方案的精髓在于对芯片资源的极致利用和架构的深刻理解。它不一定适用于所有项目，但对于那些受限于刷屏性能、且屏幕分辨率在片内SRAM承载范围内的应用，无疑是一剂强心针。它提醒我们，在追求高性能的路上，有时需要跳出常规思维，仔细审视手中的硬件，或许就能在熟悉的芯片里，发现一片等待开发的“新天地”。

http://www.jsqmd.com/news/850893/

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