xiaozhi-esp32 里配置 OTA URL 的位置是
可以，xiaozhi-esp32里配置OTA URL的位置是：
idf.py menuconfig → Xiaozhi Assistant → Default OTA URL这个配置对应源码里的CONFIG_OTA_URL。项目的main/Kconfig.projbuild里定义了OTA_URL，默认值是官方 OTA 地址，说明里也写明该 URL 用于检查新固件和服务器地址。(GitHub)
1. OTA URL 不是 WebSocket URL
这里容易搞错。
OTA_URL应该填OTA 配置接口地址，不是直接填wss://.../xiaozhi/v1/。
比如你自己部署的服务是：
https://your-domain.com/xiaozhi/ota/那么Default OTA URL就填：
https://your-domain.com/xiaozhi/ota/固件启动后会先请求这个 OTA 接口，然后 OTA 接口再返回：
{ "websocket": { "url": "wss://your-domain.com/xiaozhi/v1/", "token": "your_token", "version": 3 }, "firmware": { "version": "1.0.0", "url": "" }, "server_time": { "timestamp": 1710000000000, "timezone_offset": 480 } }源码里CheckVersion()会访问GetCheckVersionUrl()，再解析 OTA 返回的activation、mqtt、websocket、server_time、firmware等字段。(GitHub)
2. 推荐配置方法
方法 A：用 menuconfig 配置
idf.py menuconfig进入：
Xiaozhi Assistant → Default OTA URL改成：
https://你的服务器域名/xiaozhi/ota/然后重新编译烧录：
idf.py build idf.py flash monitor项目 README 里建议使用 ESP-IDF 5.4 或以上版本。(GitHub)
3. 如果改了不生效，重点看这三个地方
第一，sdkconfig已经生成，直接改Kconfig.projbuild不一定生效
Kconfig.projbuild里的default只是在首次生成sdkconfig时生效。
如果工程里已经有sdkconfig，你直接改：
main/Kconfig.projbuild可能不会改变最终编译值。
正确做法是改：
sdkconfig找到：
CONFIG_OTA_URL="https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/"改成：
CONFIG_OTA_URL="https://你的服务器域名/xiaozhi/ota/"或者重新跑：
idf.py menuconfig第二，设备 NVS 里可能已经保存了旧的ota_url
源码里实际优先级是：
NVS 中 wifi/ota_url 优先于 CONFIG_OTA_URL也就是说，如果 NVS 里已经保存过ota_url，固件会优先用 NVS 里的地址；只有 NVS 为空时才使用CONFIG_OTA_URL。源码里GetCheckVersionUrl()先读Settings("wifi").GetString("ota_url")，为空时才 fallback 到CONFIG_OTA_URL。(GitHub)
所以建议改完 OTA URL 后执行一次：
idf.py erase-flash idf.py flash monitor或者至少确认 NVS 没有旧配置。
第三，自建 OTA 接口必须返回 WebSocket / MQTT 配置
固件不是只靠OTA_URL工作。它启动流程是：
联网成功 → 创建 OTA 对象 → CheckAssetsVersion() → CheckNewVersion() → InitializeProtocol()InitializeProtocol()会根据 OTA 返回内容决定使用 MQTT 还是 WebSocket；如果 OTA 返回mqtt就走 MQTT，如果返回websocket就走 WebSocket。(GitHub)
WebSocket 协议实际读取的是：
websocket.url websocket.token websocket.version源码在WebsocketProtocol::OpenAudioChannel()里从Settings("websocket")读取url、token、version，然后连接 WebSocket 服务。(GitHub)
4. 最小可用 OTA 返回示例
如果你只想走 WebSocket，OTA 接口最少建议返回：
{ "websocket": { "url": "wss://your-domain.com/xiaozhi/v1/", "token": "", "version": 3 }, "firmware": { "version": "1.0.0", "url": "" } }如果当前固件版本也是1.0.0，并且firmware.url为空，一般不会触发升级，只会把 WebSocket 配置写入 NVS，然后正常初始化协议。
5. 自建小智服务器时的地址对应关系
通常是：
OTA 接口： https://your-domain.com/xiaozhi/ota/ WebSocket 接口： wss://your-domain.com/xiaozhi/v1/xiaozhi-esp32-server的说明里也给出了类似结构：OTA 接口是/xiaozhi/ota/，WebSocket 接口是/xiaozhi/v1/。(GitHub)
6. 推荐排查顺序
你可以按这个顺序查：
grep CONFIG_OTA_URL sdkconfig确认输出是你的地址：
CONFIG_OTA_URL="https://your-domain.com/xiaozhi/ota/"然后擦除并重新烧录：
idf.py erase-flash idf.py flash monitor串口里重点看：
Current version: Check new version failed url= Connecting to websocket server:如果串口里的url=还是官方地址，说明sdkconfig或 NVS 没清干净。
如果url=是你的 OTA 地址，但报status code或Failed to parse JSON response，说明你的 OTA 接口返回格式不对。
如果 OTA 成功但 WebSocket 连不上，检查 OTA 返回里的websocket.url、token、version。