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N32G4xx单片机休眠以及RTC唤醒问题

news 2026/5/25 13:24:45

1. STOP0模式

进入STOP0模式之前必须要关闭SysTick中断，否则会唤醒STOP0械，唤醒之后再开启SysTick中断，对应的代码步骤为：

（1）关闭 SysTick (暂停计数+关闭中断),保留原有配置值(LOAD/VAL), 下次开启恢复运行：

SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);

（2）进入STOP0模式代码：

PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_STOPENTRY_WFI);

（3）开启 SysTick (恢复计数+开启中断)，使用之前配置好的时钟源、重装载值：

SysTick->CTRL |= (SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);

2. STOP2模式

进入STOP2模式前要关闭RCC_APB1_PERIPH_PWR时钟，配置系统时钟为内部高速时钟，唤醒后再开启RCC_APB1_PERIPH_PWR时钟（注意读写备份域数据必须开启），同时配置外部时钟：

RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_PWR, DISABLE); //禁止PWR时钟
SetSysClockToHSI(); //配置为内部时钟
PWR_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI); //进入STOP2模式
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_PWR, ENABLE); //开启PWR时钟

SYSCLKConfig_STOP(RCC_CFG_PLLMULFCT18); //重新配置时钟，18倍频，144M

3. RTC唤醒

休眠和RTC唤醒全过程：

（1）上电RTC初始化，只上电处理即可，可配置为LSI / LSE（独立时钟），进 STOP2 也不断电，继续跑；

（2）进入休眠前，配置ALARM唤醒时间，配置唤醒时间前要先关闭中断，配置完后再开启中断，如设置唤醒时间为20秒钟，代码如下：

（3）进入休眠模式;

(4)唤醒后重新初始化外设；

4. 详细代码如下：

（1） ALARM中断使能禁止函数：

void Mcu_RtcAlarmEnable(uint8_t En)
{
RTC_EnableAlarm(RTC_A_ALARM, En);
RTC_ConfigInt(RTC_INT_ALRA, En);
}

（2）重新设置时间：

static ErrorStatus Mcu_RtcTimeSet(void)
{
RTC_TimeType RTC_TimeStructure;
RTC_TimeType RTC_TimeRead = {0};

RTC_TimeStructure.H12 = RTC_AM_H12;
RTC_TimeStructure.Hours = 0;
RTC_TimeStructure.Minutes = 0;
RTC_TimeStructure.Seconds = 0;

if (RTC_ConfigTime(RTC_FORMAT_BIN, &RTC_TimeStructure) == ERROR)
{
return ERROR;
}
else
{
RTC_GetTime(RTC_FORMAT_BIN, &RTC_TimeRead);
return SUCCESS;
}
}

（3）设置告警间隔时间，单位为秒：

void Mcu_RtcSetAlarm(uint32_t AlarmTime)
{
RTC_AlarmType RTC_AlarmStructure;
RTC_AlarmType RTC_AlarmRead = {0};

Mcu_RtcTimeSet();

RTC_EnableAlarm(RTC_A_ALARM, DISABLE);

RTC_AlarmStructure.AlarmTime.H12 = RTC_AM_H12;
RTC_AlarmStructure.AlarmTime.Hours = 0;
RTC_AlarmStructure.AlarmTime.Minutes = 0;
RTC_AlarmStructure.AlarmTime.Seconds = AlarmTime;

RTC_AlarmStructure.DateWeekValue = 31;
RTC_AlarmStructure.DateWeekMode = RTC_ALARM_SEL_WEEKDAY_DATE;
RTC_AlarmStructure.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_WEEKDAY | RTC_ALARMMASK_HOURS | RTC_ALARMMASK_MINUTES;
RTC_SetAlarm(RTC_FORMAT_BIN, RTC_A_ALARM, &RTC_AlarmStructure);

RTC_GetAlarm(RTC_FORMAT_BIN, RTC_A_ALARM, &RTC_AlarmRead);

RTC_ClrIntPendingBit(RTC_INT_ALRA);
EXTI_ClrITPendBit(EXTI_LINE17);

}

（4）休眠前RTC唤醒时间配置，如配置20秒唤醒：

Rtc_AlarmEnable(DISABLE);
Rtc_SetAlarm(20);
Rtc_AlarmEnable(ENABLE);

（5）进入休眠模式：

STOP2模式如下：

SYSCLKConfig_STOP(RCC_CFG_PLLMULFCT18); //重新配置时钟，18倍频，144M

STOP0模式如下：

SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);

PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_STOPENTRY_WFI);

SysTick->CTRL |= (SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);

SYSCLKConfig_STOP(RCC_CFG_PLLMULFCT18); //重新配置时钟，18倍频，144M