对于IAP项目中如何接收上位机分包

最近在做IAP项目，被他折磨的欲仙欲死，一开始也不知道如何将一个文件进行分包，然后让单片机进行接收分包，我现在是通过上位机的串口进行发送数据包，我这里是用自己规定的协议栈，包头2字节，命令2字节，2字节总长度，N字节数据区，4字节保留，2字节crc16校验，1字节包尾，下面是代码部分：

//串口接收数据
uint8_t ch;
//接收缓冲区
uint8_t data[256];
static uint16_t i = 0;
int n = 0;
//帧完成标志
uint8_t frame_ok = 0;
extern Protocol_t protocol;
void DEBUG_USART_Handler(void)
{
if (USART_GetITStatus(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ch = USART_ReceiveData(DEBUG_USART);

//防止溢出
if(i>=256) i = 0;

//存数据
data[i++] = ch;

//帧头校验
if(i>=2)
{
if(data[0]!=0xAB || data[1]!=0xCD)
{
i = 0;
return;
}

if(data[i - 1]==0xEF && i>=141)
{
// 一帧收完，开始解析
protocol.cmd = (data[2] << 8) | data[3];
protocol.total_len = (data[4] << 8) | data[5];

// 数据区 128字节
for(n=0; n<128; n++)
{
protocol.data[n] = data[6 + n];
}

// 保留区 4字节
protocol.reserve[0] = data[6+128+0];
protocol.reserve[1] = data[6+128+1];
protocol.reserve[2] = data[6+128+2];
protocol.reserve[3] = data[6+128+3];

// CRC
protocol.crc16 = (data[6+128+4] << 8) | data[6+128+5];

//写入APP区
SPI_FLASH_BufferWrite(data,APP_START_ADDR,128);

// 标记完成
frame_ok = 1;
i = 0;
}
}

}

}

这就是分包的代码