毕业设计精选【芳心科技】无人机定点投放控制
实物效果图：
实现功能：
本次设计的目的是实现无人机在空中投放物品的落点计算，系统的核心是单片机，它控制本系统的各种功能，所以它的选择是非常重要的，在本设计中选用的是GD32F103C8T6单片机，这款单片机对本系统的性价比很高，其功能也满足本系统，在软、硬件方面的设计也比较简单其本身也是一款低功耗、高性能的单片机。超声波测距传感器、风速传感器、陀螺仪是本设计的检测装置，传感器的优劣关系到系统的优劣，为了解决远距离传输的情况和传输过程中受干扰而致使精度降低的情况，为此选择了陀螺仪MPU6050角度传感器，此传感器可以直接将所检测的无人机角度值转化为数字量的形式输出，送到GD32F103C8T6单片机中。单片机对信号进行处理，对检测到的无人机姿态角进行计算从而推算出当前风速。对于测算离地高度选择使用HC-SR04超声波测距传感器进行对离地高度的测算。
对于测算出的离地高度系统可以进行计算得到物品自由落体时间，对于测算出的风速系统通过计算得出物品在自由落体中的偏移量。对于得到的数据进行计算得到指示落点的步进电机输出的角度并控制做出对应的旋转，使得落点得到显示，达到的研究目的。
原理图：
程序源码：
视频链接：
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