使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口

使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口，提供gPTP时间同步，构建和扩展TSN网络节点。

TSN交换机技术方案系列

TSN交换机技术系列1：使用SW1100TSN交换机构建低成本自动驾驶方案
TSN交换机技术系列2：使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口
TSN交换机技术系列3：使用SW3000R TSN提供大规模TSN网络架构，同时支持HSR/PRP RedBox功能
TSN交换机技术系列4：使用SW2000R TSN交换机构建多激光雷达与高清摄像头数采机器人方案
TSN交换机技术系列5：采用多个激光雷达方案必须使用TSN交换机边界时钟才不会丢包
TSN交换机技术系列6：使用SW2000M TSN构建高性能商用车自动驾驶方案

SW2000TSN扩展接口应用

SW2000TSN 是专为车载以太网设计的时间敏感网络（TSN）交换机，支持IEEE 802.1AS 标准，适用于工业自动化、智能制造及音视频传输等领域，具备高精度时间同步和低延迟特性。

技术特点

接口类型‌：
包含8个100/1000Base-T1 接口（支持罗森博格或泰科接口）、1个1/2.5/5/10GBase-T SFP 接口、2个RJ45 接口，支持千兆/百兆速率配置。 ‌
‌时间同步‌：
支持gPTP（精确时间同步协议），可作为主时钟或从时钟节点，适用于车载雷达、摄像头等设备的时钟同步。

技术方案

技术方案一：
在自动驾驶应用场景中，你是否经常遇到控制器端口不够，但是需要接入更多的激光雷达。但是，如何进行接口扩展呢？以速腾M1P或禾赛AT128激光雷达为例，目前车用级激光雷达需要车载以太网口，一般为泰科MATEnet接口，1000BASE-T1，需要gPTP时间同步。
使用SW2000TSN，配置为BC边界时钟模式，设置其中一个端口为Slave时钟接外部控制器口，该控制器口即为Master时钟，可以给SW2000TSN授时，而SW2000TSN的其他端口则为Master时钟，可以为其他设备授时，包括接入的多个激光雷达。

技术方案二：
在一个完整的自动驾驶项目中，特别是L4级自动驾驶，需要的雷达更多，包括激光雷达，补盲雷达，毫米波雷达等。如何将他们高效的连接进入TSN网络中呢？
SW2000TSN+SW1100TSN将是一个非常经济和稳定可靠的方案，可以提供足够多的车载以太网接口，包括9个1000BASE-T1和5个100BASE-T1，还提供多个RJ45工业以太网口。