CAB500-C/SP5修改CAN波特率

根据你提供的《CAB500 CAN MODIFICATION USER GUIDE》，可以明确回答你的问题。

📌 CAB500-C/SP5 默认波特率

默认波特率是500 kbps（手册第3页明确说明：CAN speed : 500kbauds）。

🔧 如何修改 CAN 波特率为 250k

修改波特率需要使用UDS (ISO 14229) 协议，通过 CAN 总线发送特定的诊断帧。具体步骤如下：

1. 准备工具

需要一个 CAN 2.0 接口（如 PEAK、CANalyzer 等），将其 CAN High / CAN Low 连接到传感器。

2. 修改波特率的命令格式

传感器默认使用以下 CAN ID 进行配置：

• UDS_CLIENT(请求ID):0x68D

• UDS_SERVER(响应ID):0x68E

修改波特率的服务为WriteDataByIdentifier，子功能 ID 为0xF012。

根据手册第 21-22 页和表 2，250 kbps 对应的 CAN 帧数值为0x00FA（即 250 的十六进制）。

3. 发送的 CAN 帧数据

你需要向 ID0x68D发送一个单帧，数据格式如下（十六进制）：

05 2E F0 12 00 FA

• 05：表示单帧，后续有 5 个数据字节

• 2E：WriteDataByIdentifier服务 ID

• F0 12：子功能（CAN 速度）

• 00 FA：250 kbps 对应的值（大端字节序）

4. 预期响应

传感器会在 ID0x68E上返回肯定响应：
03 6E F0 12

• 03：单帧，3 个数据字节

• 6E：WriteDataByIdentifier的肯定响应

• F0 12：确认修改的是 CAN 速度参数

5. 使新参数生效

修改后必须复位传感器，否则新波特率不会生效。发送ECUReset服务（0x11）的HardReset子功能（0x01）：

向 ID0x68D发送：02 11 01

响应应为：02 51 01（肯定响应）。

重要提示（手册第16页）：

在执行 WriteDataByIdentifier 命令后，至少等待 1 秒再断电或复位，否则可能导致内存损坏（错误码 0x40）。

6. 注意事项

• 修改成功后，传感器将以新的250 kbps波特率通信，你的 CAN 接口也需要相应调整。

• 若忘记新波特率，只能通过恢复出厂设置或重新上电后使用默认 500k 尝试重连（具体恢复方法可能需要联系 LEM）。

💎 总结步骤

1. 确保传感器上电，CAN 接口以500k连接。

2. 发送写请求：ID=0x68D, data=05 2E F0 12 00 FA。

3. 等待接收0x68E上的肯定响应03 6E F0 12。

4. 等待至少 1 秒。

5. 发送复位命令：ID=0x68D, data=02 11 01，接收响应02 51 01。

6. 将你的 CAN 接口波特率切换为250 kbps，之后传感器会以新波特率发送电流数据帧（默认 ID0x3C2）。