公安部：智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范 2026

本文件为公安部发布的公共安全行业标准，2026 年 7 月 1 日起实施，核心用于规范3 级及以上自动驾驶智能网联汽车，在各类社会通行道路的测试与载人载物示范运行活动，以安全为首要原则，明确全场景通行的强制与推荐要求。

一、基础适用与核心原则

适用范围：覆盖公路、城市道路、区域道路等，针对 GB/T40429 定义的 3 级（有条件自动驾驶）及以上智能网联汽车，含道路测试、载人载物示范应用。

核心原则：安全优先、兼顾效率；需正确响应交通标志、标线、信号灯、交警手势及各类交通环境。

二、核心通行管控要求

（一）速度控制

常规限速：无标志时，无中心线城市路 30km/h、公路 40km/h；单车道城市路 50km/h、公路 70km/h。

强制减速：人行横道、急弯、学校 / 医院周边、恶劣天气、路面湿滑等场景。

≤30km/h 场景：进出非机动车道、急弯、窄桥、掉头、冰雪路面、能见度＜50m 等。

减速限制：非紧急情况纵向减速度≤4m/s。

（二）距离控制

纵向距离：按车型遵守安全距离，事故易发、低能见度、湿滑路段需加大距离。

横向距离：与反向非机动车 / 行人＞1m，同向＞1.5m；特殊环境需加宽。

停车距离：停止线前≤1.5m；排队停车≤2m；障碍物前≥2m。

（三）信号装置使用

灯光：变道 / 转弯 / 掉头需提前3 秒开转向灯；夜间、低能见度（雾雨雪）按规定开启近光灯、雾灯、危险报警闪光灯等。

喇叭：禁鸣区不鸣笛；急弯、超车、紧急情况鸣笛；不催促停靠校车。

（四）车道使用

机动车道通行，遵守专用道、潮汐车道规则；不长期压线，禁止连续变更多车道。

施工路段按标志通行，可借相邻车道避让障碍。

（五）交通信号灯遵守

绿灯通行、黄灯越线可继续、红灯禁行（右转无碍可通行）；车道信号灯、铁路道口红灯禁行；闪烁警告灯减速慢行。

（六）基础行车规范

起步 / 变道：车门关、系安全带、转向灯亮 3 秒后起步；变道不连续跨 2 条及以上车道，横向加速度≤3m/s²。

会车 / 超车：会车减速、遵守优先规则；超车提前 3 秒开左转向灯、车速超前车≥15km/h，禁止路口、弯道、校车旁、紧急车辆前车超车。

掉头 / 倒车：仅允许指定路段掉头；倒车≤10km/h，禁止道口、隧道等危险区域倒车。

避让规则：停车让行紧急车辆；人行横道停车让行人；校车停靠时同车道停车等待；非机动车借道时减速避让。

路口 / 高速通行：路口按信号灯、优先规则通行；高速 / 快速路匝道提前变道、低能见度控速控灯，禁止倒车、逆行、应急车道非紧急占用。

停车：规范入位、路边停车距边缘≤30cm；禁停路口、公交站、消防栓周边等危险区域。

三、特殊情况处置

自动化失效或遇紧急情况：开启危险报警闪光灯，采取风险减缓策略警示其他车辆。

遇检查、事故、施工：按标志、交通锥指示安全通行。