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031、STM32单片机分享：智能语音识别垃圾桶系统

news 2026/6/3 20:08:21

一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1C3Wpz2EeH/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

资料分享看文章末尾

二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+语音识别模块电路+SG90舵机电路+电源电路。

2.功能详解

1、语音识别：通过一级口令唤醒语音识别识别功能后，语音回复”您好主人”。。
2、垃圾分类：当一级口令识别之后，二级口令说出垃圾的名字，语音识别模块自动识别此垃圾的类型，语音播报出垃圾种类（四种类型：厨余垃圾，其他垃圾，有害垃圾，可回收垃圾。也可自己定位垃圾得类型）并且垃圾桶打开(舵机模拟垃圾桶打开，并在十秒钟自动复位，模拟垃圾桶关闭）。
3、远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "USART2/usart2.h" #include "GPIO/gpio.h" #include "oled.h" #include "timer.h" #include "usart3.h" #include "pwm.h" /****************破晓电子工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:STM32单片机智能垃圾桶 *** BILIBILI:破晓单片机 *** 小红书:破晓单片机 *** 授权IP:破晓单片机 *** 淘宝:破晓单片机 *** 淘宝:破晓电子 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************破晓单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]= { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { uint16_t lajifenlei1; uint16_t lajifenlei2; uint16_t lajifenlei3; uint16_t lajifenlei4; }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t LJTKZ1; uint16_t LJTKZ2; uint16_t LJTKZ3; uint16_t LJTKZ4; }SensorThresholdValue; typedef struct { uint8_t yuyin_flag; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化 OLEDGUI_Config(); //OLED初始化 OLEDGUI_DispString(30,16,"Init...",16,1); SG90_Init(); //舵机初始化 delay_ms(100); OLEDGUI_Clear(); //OLEDT清屏 uart1_init(9600); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); uart3_init(9600);//串口初始化 delay_ms(100); //WIFI初始化 delay_ms(100); memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); gizwitsInit(); while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(&Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); //数据上传 currentDataPoint.valuelajifenlei1=lajifenlei1; currentDataPoint.valuelajifenlei2=lajifenlei2; currentDataPoint.valuelajifenlei3=lajifenlei3; currentDataPoint.valuelajifenlei4=lajifenlei4; currentDataPoint.valueLJTKZ1=lajifenlei1; currentDataPoint.valueLJTKZ2=lajifenlei2; currentDataPoint.valueLJTKZ3=lajifenlei3; currentDataPoint.valueLJTKZ4=lajifenlei4; delay_ms(100); } }