三菱FX5U PLC与扫码枪的串口通讯方案分享
三菱FX5U内置485口与扫码枪通讯程序(SL5U-18) 功能：使用PLC内置485口方式，使三菱FX5U串口与扫码枪通讯。 结合触摸屏网口，实现扫码枪扫条码，反应灵敏，通讯稳定可靠。 其他扫码枪可以参考这个 器件：三菱FX5UPLC，得利捷GD4430扫码枪，昆仑通态TPC7022NI触摸屏，有人以太网模块 说明：的是带注释，网络连接图，扫码枪设置连接图和说明，接线说明，参数设置都提供。 通讯稳定可靠，实用有效。
最近在做一个自动化项目的开发，涉及到三菱FX5U PLC与扫码枪的通讯。整个过程下来，感觉还是挺有收获的，现在整理一下思路，分享一下具体的实现方案。
整体方案概述
整个系统主要由以下几部分组成：
- 三菱FX5U PLC：作为核心控制单元
- 得利捷GD4430扫码枪：负责条码扫描
- 昆仑通态TPC7022NI触摸屏：用于显示和操作界面
- 有人以太网模块：实现PLC与触摸屏的网络通讯
通过PLC内置的RS-485口与扫码枪进行通讯，同时结合触摸屏的网络接口，实现扫码枪扫描条码后，数据能够实时显示在触摸屏上。
PLC配置
首先需要对PLC进行配置，主要是串口参数的设置。这里我使用的是三菱的GX Works5编程软件。
PLC串口配置步骤：
- 打开GX Works5，进入PLC的属性设置。
- 在“通信端口”选项中，找到RS-485口的设置。
- 设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验。
PLC程序代码示例：
LD X0 // 模拟扫码枪触发信号 OUT Y0 // 发送信号到扫码枪这里需要注意的是，PLC与扫码枪的通讯协议需要匹配。得利捷GD4430扫码枪默认的通讯参数是9600波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，这与PLC的设置一致。
扫码枪的设置
扫码枪的设置相对简单，主要是确保其串口参数与PLC一致。以下是扫码枪的设置步骤：
- 打开扫码枪的设置界面（通常通过扫描特定的设置条码进入）。
- 设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验。
- 保存设置并退出。
扫码枪连接示意图：
!扫码枪连接图
触摸屏的设置
触摸屏的设置主要是通过以太网模块实现与PLC的通讯。这里使用的是昆仑通态的TPC7022NI触摸屏，配置起来还是比较方便的。
触摸屏配置步骤：
- 在触摸屏的网络设置中，配置PLC的IP地址。
- 设置通讯协议为Modbus TCP/IP。
- 配置PLC的寄存器地址，用于存储扫码枪扫描的条码数据。
触摸屏显示界面示例：
!触摸屏界面
接线说明
接线部分需要注意的是，PLC的RS-485口与扫码枪的接线需要正确连接。以下是具体的接线方式：
- PLC的RS-485口的A端与扫码枪的TXD端连接。
- PLC的RS-485口的B端与扫码枪的RXD端连接。
- 确保接地线可靠连接。
网络连接示意图：
!网络连接图
参数设置
在整个系统中，参数设置是关键。以下是需要设置的主要参数：
- PLC串口参数：
- 波特率：9600
- 数据位：8位
- 停止位：1位
- 校验：无
- 扫码枪参数：
- 波特率：9600
- 数据位：8位
- 停止位：1位
- 校验：无
- 触摸屏参数：
- PLC IP地址：192.168.1.1
- 通讯协议：Modbus TCP/IP
- PLC寄存器地址：D0-D10
总结
通过以上步骤，我们成功实现了三菱FX5U PLC与扫码枪的通讯，并结合触摸屏实现了数据的实时显示。整个系统运行稳定，反应灵敏，能够满足实际生产的需求。
如果大家在实际应用中遇到问题，欢迎留言讨论，我会尽力为大家解答。