【RT-DETR实战】180、RT-DETR边缘计算盒子实战：C++推理引擎封装踩坑手记

今天调试一个边缘计算盒子上的RT-DETR推理问题，模型在PC上跑得好好的，一到盒子里就core dump。

gdb跟进去发现是Tensor内存对齐问题——ARM架构下某些芯片对内存地址有特殊要求，而PC端的代码根本没考虑这个。

这就是今天要聊的话题：在边缘设备上封装C++推理引擎，远不是把代码交叉编译那么简单。

一、推理引擎架构设计

先看基础结构。

很多人喜欢直接套用ONNX Runtime或TensorRT的示例代码，但生产环境需要更健壮的封装：

classInferenceEngine{private:// 模型路径和配置std::string model_path_;EngineConfig config_;