PREEMPT_RT 技术实现：local_lock
内核锁在PREEMPT_RT中的实现变化
内核锁分为三类：睡眠锁、CPU本地锁、自旋锁，PREEMPT_RT 会改变部分锁的类型与语义。
- 睡眠锁
- 只能在可抢占任务上下文获取，尽量不要在中断/禁止抢占上下文使用。
- 包含：
mutex/rt_mutex/semaphore/rw_semaphore/ww_mutex/percpu_rw_semaphore。 - PREEMPT_RT 下：
local_lock、spinlock_t、rwlock_t全都变成睡眠锁。
- 自旋锁
- 基础原生：
raw_spinlock_t、位自旋锁(bit spinlock) - 非RT：
spinlock_t、rwlock_t也属于自旋锁，忙等、隐式禁抢占。 - RT：只有
raw_spinlock_t、位自旋锁 保留原生自旋锁语义；普通spinlock_t/rwlock_t转为基于rt_mutex的睡眠锁。
- CPU 本地锁
- 代表：
local_lock - 非RT：本质就是关闭抢占/关闭中断，只做单CPU内并发保护，不能跨CPU同步。
- RT：映射为每CPU的spinlock_t，变成真正的锁，不再只是单纯关抢占/关中断。
local_lock底层代码实现
通过下面的代码，可以看到，普通kernel中，__local_lock的实现主要是preempt_disable，通过禁用抢占达到保护目的。而在PREEMPT_RT中，实现变成了spin_lock，而在之前的文章中我们已经知道，在PREEMPT_RT中，spin_lock其底层实现是rt_mutex。rt_mutex支持抢占，相比preempt_disable的实现，减少了内核中不可抢占的代码段，以此提升了系统的RT性能
#ifndef CONFIG_PREEMPT_RT #define __local_lock(lock) \ do { \ preempt_disable(); \ local_lock_acquire(this_cpu_ptr(lock)); \ } while (0) #define __local_unlock(lock) \ do { \ local_lock_release(this_cpu_ptr(lock)); \ preempt_enable(); \ } while (0) #else /* !CONFIG_PREEMPT_RT */ #define __local_lock(__lock) \ do { \ migrate_disable(); \ spin_lock(this_cpu_ptr((__lock))); \ } while (0) #define __local_unlock(__lock) \ do { \ spin_unlock(this_cpu_ptr((__lock))); \ migrate_enable(); \ } while (0) #endif /* CONFIG_PREEMPT_RT */在之前的文章中我已经介绍了rt_mutex和spinlock_t，加上本次介绍的关于local_lock的实现细节, 三类内核锁就都介绍到了。