西门子1200 PLC的MODBUS_RTU轮询程序那些事儿
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序， 代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能: 1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序； 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的读写 6、设置通讯牵手次数，通讯被迫中断后可减轻plc运算负担，提升运算速度 7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成，处理中，故障，故障代码，牵手失败次数 8、功能块设置密码后无人能破解程序，看不到后台代码处理 使用博图15.1编写，使用同版本或者高版本打开
在自动化控制领域，西门子1200 PLC应用广泛，而MODBUSRTU通讯更是常用的数据交互方式。今天就来跟大家分享一下我用SCL语言编写的成熟的MODBUSRTU轮询程序，它已在多个项目中稳定运行。
一、功能亮点
1. 在线参数更改
无需反复修改和下载程序，就能在线更改波特率、奇偶校验等关键通讯参数。这大大提高了项目现场调试和维护的效率。比如在不同的工业环境下，通讯干扰情况不同，可能就需要灵活调整波特率来保证通讯质量。
2. 自由数据读写添加
可以随时根据项目需求自由添加读写数据，再也不用为了新的数据交互需求而重复下载程序。在一些不断扩展功能的项目中，这个特性就显得尤为实用。
3. 自定义数据处理
满足不同项目对数据处理的特殊要求。比如有的项目需要对采集到的数据进行特定算法的转换，自定义数据处理功能就能轻松实现。
4. 实时启停数据读写
能够实时开启或关闭对某一数据的读写操作，在一些数据安全要求较高或者特定工况下，这个功能可以灵活控制数据交互。
5. 通讯牵手次数设置
通过设置通讯牵手次数，在通讯被迫中断后，能有效减轻PLC运算负担，提升运算速度。在复杂的工业网络环境中，通讯中断情况时有发生，合理设置牵手次数能保证系统稳定运行。
6. 详细通讯状态反馈
每条数据的通讯状态都能详细反馈，包括处理完成、处理中、故障、故障代码以及牵手失败次数等。这为快速定位和解决通讯问题提供了极大的便利。
7. 程序加密
功能块设置密码后，无人能破解程序，看不到后台代码处理，有效保护了程序的知识产权和项目安全性。
二、代码解析
下面来看一些关键部分的代码，以帮助大家更好地理解实现原理。假设我们定义了一个功能块FBMODBUSRTUPOLLING，用于处理MODBUSRTU轮询相关操作。
FUNCTION_BLOCK FB_MODBUS_RTU_POLLING VAR_INPUT BaudRate : INT; // 波特率输入 Parity : BOOL; // 奇偶校验，TRUE为奇校验，FALSE为偶校验 AddNewReadWrite : BOOL; // 添加新读写数据标志 DataToAdd : ARRAY[1..100] OF INT; // 要添加的数据 StartStopReadWrite : BOOL; // 启停某数据读写标志 DataIndex : INT; // 对应要启停数据的索引 HandshakeCount : INT; // 通讯牵手次数 END_VAR VAR_OUTPUT CommunicationStatus : STRING[50]; // 通讯状态反馈 FaultCode : INT; // 故障代码 HandshakeFailedCount : INT; // 牵手失败次数 END_VAR VAR // 内部变量定义 InternalBuffer : ARRAY[1..100] OF INT; CurrentState : INT; END_VAR BEGIN // 在线更改波特率和奇偶校验 IF RisingEdge(BaudRateChangeFlag) THEN // 这里通过相关指令设置新的波特率，假设存在一个函数SetBaudRate SetBaudRate(BaudRate); END_IF; IF RisingEdge(ParityChangeFlag) THEN // 同样通过相关指令设置奇偶校验，假设存在函数SetParity SetParity(Parity); END_IF; // 自由添加读写数据 IF AddNewReadWrite THEN FOR i := 1 TO 100 DO InternalBuffer[i] := DataToAdd[i]; END_FOR; END_IF; // 实时开启或关闭对某一数据的读写 IF StartStopReadWrite THEN IF CurrentState = 1 THEN // 假设1代表开启状态 // 通过相关逻辑关闭对指定索引数据的读写 CloseReadWrite(DataIndex); ELSE // 开启对指定索引数据的读写 OpenReadWrite(DataIndex); END_IF; END_IF; // 设置通讯牵手次数 HandshakeLimit := HandshakeCount; // 处理通讯状态反馈 CASE CommunicationResult OF 0: CommunicationStatus := '处理完成'; 1: CommunicationStatus := '处理中'; 2: BEGIN CommunicationStatus := '故障'; FaultCode := GetFaultCode(); // 获取故障代码的函数 END; END_CASE; HandshakeFailedCount := GetHandshakeFailedCount(); // 获取牵手失败次数的函数 END_FUNCTION_BLOCK上述代码只是一个简化的示例，实际项目中会涉及到更多复杂的逻辑和西门子PLC特定的指令。但通过这段代码，可以大致看到在线更改波特率和奇偶校验、添加读写数据、启停数据读写以及处理通讯状态反馈等功能的实现思路。
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序， 代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能: 1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序； 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的读写 6、设置通讯牵手次数，通讯被迫中断后可减轻plc运算负担，提升运算速度 7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成，处理中，故障，故障代码，牵手失败次数 8、功能块设置密码后无人能破解程序，看不到后台代码处理 使用博图15.1编写，使用同版本或者高版本打开
这个程序是使用博图15.1编写的，建议使用同版本或者高版本打开，以确保兼容性和功能完整性。希望这个分享能给各位在西门子1200 PLC的MODBUS_RTU通讯编程中带来一些启发和帮助。如果大家在实际应用中有任何问题，欢迎一起交流探讨。