新手STM32第五节——按键控制LED

本节主内容是利用按键来控制LED的状态，这里要学习按键模块，涉及到设置按键驱动、LED驱动。

首先是LED驱动模块：这里是借助Hardware文件夹下创建LED.c与.h文件，其中.c文件主要是写LED初始化函数、驱动函数（包括LED亮、灭与状态取反三类函数）。

1.LED初始化函数：LED所连接到的外设时钟使能语句，外设配置（包括模式、所接引脚、速度），这里由于是选择推挽输出模式，注意这里是输出，而非输入，因为LED无法给寄存器写入数据，而是要靠寄存器输出状态从而驱动外设，这里推挽输出默认上电后是显示低电平，所以初始化里面要给高电平，保证初始化之后不亮。

2.LED驱动函数：LED亮与灭，主要语句就是借助GPIO_SetBits()或者GPIO_RESetBits()，直接控制高低电平即可；而LED状态取反函数，这里主要是借助gpio.h文件里包含的写操作的后两个函数：GPIO_ReadOutputDataBit（），这里是借助输出该引脚的数据取反，具体代码如下。主要是学这个函数的使用。部分代码如下：

其次是按键模块：这里是第一次接触按键，由于按键是外部调整其状态来给寄存器写入数据，所以这里要用到输入模式，这里选择上拉输入模式是由于当按键按下时，低电平有效，默认是高电平，记住这样设置即可，GPIO_Mode_IPU表示上拉输入模式；按键模块.c文件也是初始化操作，内容基本上一样。接着就是获取按键返回的键码数值，从而根据该数值可以判断按键是否按下，按下的话在主函数里该执行什么语句，所以是层层关联，按照逻辑执行。获取键码数值函数一定要有返回值函数，这里选择uint8_t类型，最后return 变量名即可。部分代码如下：

综上，这里主要就是学习模块化编程，建立LED.c与LED.h文件，然后在.c文件中编写初始化函数、驱动函数，而后在.h文件中引用这些函数，在主函数中头文件中写上该.h文件，这样的话就可以在主函数中使用这些.c的所有函数，相当于是建立联系，不用全部都写在主函数中。

其中，按键模块要利用检测按键是否按下、延时（消除按下抖动）、判断按下是否还在进行（循环）、再延时（为了消除松开的抖动）。