AcuRange工业现场高精度FMCW毫米波雷达感知平台-毫米级到亚毫米级距离测量解决方案（工业精准定位、精准测距与精细检测）

AcuRange工业现场高精度FMCW毫米波雷达感知平台-毫米级到亚毫米级距离测量解决方案（工业精准定位、精准测距与精细检测）

高精度毫米波雷达感知平台

毫米级到亚毫米级距离测量解决方案（工业定位与检测）

在工业场景中，距离测量与位置感知是自动化系统的核心基础能力。然而，传统测量技术在复杂环境中面临精度不足、稳定性差以及系统复杂度高等问题。

本白皮书提出一种高精度毫米波雷达感知平台，实现：

• 长距离毫米级定位能力

• 短距离毫米级测距能力

• 亚毫米级微小变化检测能力

• 全环境（灰尘、雾气、弱反射）稳定运行

该平台可广泛应用于：

• 工业定位（港口、轨道、AGV）

• 物位/距离测量

• 结构健康监测与精密检测

• 行业痛点分析

1 精度不足

传统方案普遍存在：

• 厘米级精度，无法满足自动化需求

• 长期漂移，影响系统稳定性

2 环境适应性差

典型问题包括：

• 激光受灰尘/烟雾影响严重

• 光学系统依赖光照条件

• 弱反射目标测量困难

3 系统复杂度高

传统方案（如编码轨、格雷母线）：

• 安装复杂

• 成本高

• 运维困难

4 实时性不足

• 更新频率低

• 难以支持闭环控制系统

• 技术原理与优势

1 测距原理

本平台基于FMCW毫米波雷达技术，工作频段包括：

• 24GHz（长距离定位）

• 80GHz（工业测距）

• 120GHz（超高精度检测）

2 核心优势

高精度

• 长距离：±5 mm

• 短距离：毫米级

• 检测：亚毫米级

强环境适应性

• 抗灰尘、烟雾、水汽

• 不依赖光照

• 支持弱反射目标

实时输出能力

• 输出频率：最高30Hz

• 支持实时控制系统

系统简单

• 无需复杂辅助设施

• 安装便捷

• 维护成本低

• 产品体系

1 长距离定位产品（24GHz）

应用场景：

• 港口起重机定位

• 轨道车辆定位

• AGV直线运动

技术指标：

• 距离：≤200m

• 精度：±5mm

• 形态：收发一体（双设备）

2 工业测距产品（80GHz）

应用场景：

• 液位/料位测量

• 距离监测

• 自动化控制

技术指标：

• 距离：≤30m

• 精度：毫米级

• 形态：单设备

3 超高精度检测产品（120GHz）

应用场景：

• 微位移检测

• 结构形变监测

• 精密工业检测

技术指标：

• 距离：≤30m

• 精度：亚毫米级

• 高频采样

• 系统架构

1 长距离定位架构

• 发射端 + 接收端

• • 信号同步

  • 距离解算

  • 输出至PLC/控制系统

2 工业测距架构

• 信号采集

• 噪声滤波

• 多路径抑制

• 实时输出

3 超精度检测架构

• 高频采样

• 微小变化分析

• 趋势建模

• 报警与控制输出

• 应用场景

1 港口与起重设备

• 精准定位

• 防碰撞

• 自动化控制

2 矿山与重工业

• 高粉尘环境稳定运行

• 设备定位与安全监测

3 工业自动化

• AGV导航

• 生产线对位

• 机器人控制

4 物位与料位测量

• 液体储罐

• 粉体/颗粒物料

• 弱反射介质

5 结构健康监测

• 形变检测

• 振动监测

• 安全预警

• 竞争对比分析

与传统技术对比

对标 Symeo

核心竞争力

1 平台化能力

统一支持：

• 定位

• 测距

• 检测

2 可扩展性

• 模块化设计

• 支持API/SDK

3 成本优势

• 降低部署成本

• 降低运维成本

4 高可靠性

• 适应复杂环境

• 长时间稳定运行

• 未来发展方向

• 多传感器融合（雷达+视觉+IMU）

• 面向无人系统（无人机/UGV）

• 边缘计算与AI融合

• 云端数据分析与管理

结论

高精度毫米波雷达感知平台通过融合：

• 高精度测量能力

• 强环境适应能力

• 实时数据输出能力

• 简化系统架构

为工业自动化提供了一种稳定、可靠、可扩展的基础感知能力平台。