1.问题背景及描述
客户通过车机大屏控制后排空调发现出风口位置不可控
2.现场调查与定位
①拔掉LIN总线上主节点ECU，使用CANOE接到其位置
②使用CANOE上的LIN_ISC功能模拟调度表的状态表去接收电机的状态信息，CANOE接收信息和电机上位机软件发送一致
③使用CANOE上的LIN_ISC功能模拟调度表的状态表去发送电机的控制信息，电机的接收信息和CANOE发送信息一致。发送数据符合协议要求则电机可控
④恢复主节点ECU,不使用CANOE上的LIN_ISC功能，单纯监控总线发现调度表异常
3.ECU单元逻辑排查与根本原因
针对调度表异常做针对性分析:
①调度表轮询设置的两种方式
方式1:
通过报文尾端的信息设置回调。一般通过Comsignals中的具体signal设置，Com层的信息通过回调的方式通知，我们可以在回调函数中设置切表状态，当然具体的切表操作在应用层去实现。
方式2:
通过BSWM去实现自动切换。BSWM的消息本身是以队列的方式采用先进先出的方式处理。注意BSWM中的Actionlist设置具体的Action，Action也只是关联到其他层。比如涉及到LIN的调度表时会关联到LINSM。此时我们会有个疑问：怎么关联到LINSM就可以自动实现切表轮询了？
首先 BswMModelRequestPorts 中会设置两个参数：初始化值和模式切换的源。
其次 BswMModeConditions 中会映射前面的BswMModelRequestPorts并设置判断条件等于或者不等于
紧接着 BswMLogicExpressions 则是多个Condition的组合判断
再着 BswMRules中 将Condition或者LogicExpressions的结果绑定到ActionList
最后ActionList中的action输出最终的结果
针对采用的调度表发现：轮询状态被打破是因为BSWM的function和应用任务不同周期。不同周期的任务都有切表的动作。
4.解决方案及可行性分析
方案1：将Rules中的判定条件从TRIGGER(上升沿触发)改为CONDITION(电平触发)。
效果：只要调度表处于结束状态，BSWM每次轮询都会发出切换请求。请求不再强制要求上升沿。
方案2：引入状态复位机制，在对应的Action List中增加一个自清理动作。
效果：在切表前设置False等效于上升沿触发
后续专题讲解下BSWM模块。